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从STEP 7-Micro/WIN SMART V2.4 和 S7-200 SMART PLC(固件版本 V2.4)开始增加了PROFINET通信的功能，通过PROFINET接口可与V90 PN伺服驱动器进行通信连接进行速度控制，此接口可支持八个连接（IO设备或驱动器）。实现的方法主要有以下两种：
1. V90使用1号标准报文，PLC通过调试软件中提供的SINAMICS库功能块SINA_SPEED对V90PN进行速度控制。
2. V90使用1号标准报文，不使用任何程序块，利用报文的控制字和状态字通过编程进行控制，使用这种方式需要对报文结构比较熟悉。

需要安装的软件:

• STEP 7-Micro/WIN SMART V2.4 调试软件
• STEP 7 Micro/WIN V2.4 SINAMIC control 库更新工具

• SINAMICS V-ASSISTANT 软件

V90 PN配置要点

• 设置控制模式为"速度控制(S)"
• 配置标准通信报文1（P922=1)
• V90在线后点击"设置PROFINET->配置网络"，设置V90的IP地址及设备名称：注意：设置的设备名称一定要与200SMART项目中配置的相同。
参数保存后需重启驱动器才能生效。
 

方法一 使用标准报文1和SINA_SPEED功能块

V90 PN与PLC采用PROFINET RT通信方式并使用报文1，项目步骤如下：

1. 创建项目后，安装V90 PN的GSD文件。V90GSD文件下载链接如下：

2. 选择PLC为PROFINET控制器

3. 设置PLC的IP地址，并且添加V90 PN驱动器，设置驱动器IP地址和设备名称

4. 在配置报文的视图中添加标准报文1到模块列表中，*小的更新时间为4 ms

5. 编写程序，注意St_I_add和St_Q_add的地址必须和报文1的IO地址对应

6. 分配程序库使用的V地址区

7. SINA_SPEED功能块输入输出参数说明

输入参数:

ConfigAxis的各位说明：
 

输出参数:

方法二 PLC通过IO地址直接控制V90 PN

此种控制方式无需的程序块，直接给定速度。V90使用标准报文1，项目及网络配置步骤与方法一相同。通过对输出的**个控制字进行驱动器的起停控制、第二个控制字可以电机运行的速度。
V90对应的输出地址可从设备视图中查看：

在主程序中调用MOV_W命令，发送对驱动的控制字及速度给定：

1. 通过**个控制字进行驱动器的起停控制（16#047E->16#047F）
 

2. 通过第二个控制字可以电机运行的速度（十六进制16#4000，即十进制的16384对应 p2000 速度参数值）

例如，V90PN的p2000=3000rpm，如果SpeedSetpoint设置为十进制的8192（即十六进制的16#2000），则表示速度给定为1500rpm。