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每个驱动对象都包含大量输入和输出变量，这些变量可使用Binector-Connector 技术 (BICO) 进行任意和独立互连。一个 Binector 就是一个逻辑信号，其值为 0 或1。一个 Connector 是一个数值，如实际转速或电流设定点。

驱动个控制图(DCC)
用于SINAMICS S120 的 DCC 驱动控制图可对驱动级的闭环过程控制、逻辑和算术功能进行简便的图形化组态。

它可以方便地组态SIMOTION 运动控制系统以及 SINAMICS S120 驱动系统的技术功能。

用户友好的DCC 编辑器支持控制回路结构的方便图形组态和清晰显示。

相关块库中含有大量闭环控制、计算和逻辑模块以及更加复杂的控制和功能模块。

SINAMICSS120 的驱动控制图为直接在变频器中解决驱动级开环和闭环控制任务提供了便利的基础。

功能模板
基本定位器“Epos"可作为一个激活的功能模块在所有SINAMICS S120 控制单元上调用。基本定位器可用于解决基本运动控制任务，无需使用一个外部控制器。

工艺控制器设计为PID 控制器。它适用于针对调节灌装液位、温度、张力、压力、**和调节臂位置等变量执行控制功能

• 西门子MICROMASTER 4系列变频器包括MM420，MM430与MM440，这三种产品之间的区别主要体现在如下几个方面：

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  1、420,430,440,6SE70，G110,G120,G130,G150,S120,S150都是属于交流产品，就是我们一般说的变频器。
  2、6RA70属于直流调速产品。
  3、420,430,440是SD产品；
  6SE70,G110,G120,G130,G150,S120,S150基本都可以看成LD产品。这里的LD，是largedrive的意思，意为大型驱动，是从功率等级角度来看的。
  4、6SE70、S120,S150，都为高性能产品，其功能、普适性都优于其他交流产品，其价格也贵些。
  5、S120、S150是6SE70的替代产品，在若干年后，西门子就不会再卖6SE70了。现在，西门子销售人员已经在向客户力推S120了。
  6、G110,120,130,150可以替换MM420,430,440，G150的功率等级相对于MM4xx而言，**了不少。
  7、G系列是general产品，是针对单传动的，不能用于共直流母线的系统。
  8、S系列是special产品，主要针对多传动应用，可以用于共直流母线的系统。