西门子经销工业控制全国代理商
集成和硬件维护服务的综合性企业。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系，我们
的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。建立现代化仓
储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销
售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。其产品范围包括西门子S7-SMART200、S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP等各类工业自动化产品。西门子授权代理商、西门子一级代理商西门子PLC模块代理商﹐西门子模块代理商供应全国范围：
与此同时，我们还提供西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；
网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务。
西门子中国授权代理商——湖南西控自动化设备有限公司，本公司坐落于湖南省中国（湖南）自由贸易试验区长沙片区开元东路 1306号开
阳智能制造产业园一期 4 栋 301市内外连接，交通十分便利。
目前，湖南西控自动化设备有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，
PLC模块S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等
HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS驱动产品MM系列变频器、G110G120变频器、直流调速器、电线电缆、
驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等
选择，通过： 响应 响应时间 变频器无故障时的 差值 出现变频器故障时的 差值 SBC F-DI Safe BrakeRelay输出上 的信号切换 8 ms + t_E 1) 22 ms + t_E 1) 功率模块 PM240‑2或PM240P-2 上的端 子 STO_A、STO_B 24 ms --- 1) p9651 > 0 时：t_E=p9651 +3 ms；p9651：去抖时间 p9651 = 0时：t_E = 4 ms 表格8-5 使用扩展安全功能时的响应时间 功能 选择， 通过： 响应 响应时间 变频器无故障时的差值 出现变频器故障时的 差值STO F-DI STO 生效 50 ms + t_E 1) 52 ms + t_E1) SBC SafeBrake Relay 输出上的 信号切换 52 ms + t_E 1) 60 ms +t_E 1) 1)p10017 > 0 时：t_E = p10017 + 3 ms；p使用扩展安全功能时的响应时间功能 选择，通 过：响应 响应时间 变频器无故障时的差值 出现变频器故障时的差值 SS1 PROFIBUS STO 生效54 ms + T2) 56 ms + T 2) PROFINET 54 ms + T 2) +总线循环时 间 1)56 ms + T 2) + 总线循环时 间 1) SBC PROFIBUSSafe Brake Relay输出 上的信号 切换 56 ms + T 2) 62 ms + T 2)PROFINET 56 ms+ T 2) + 总线循环时 间 1) 62 ms + T 2) +总线循环时 间 1) 1)总线循环时间：通过 PROFINET 进行循环数据交换的时间 2) T 取决于安全功能 SS1的设置： • 带制动斜坡监控的SS1：T = p9582 + 制动至停止的时间 • 带加速监控的 SS1：T = 两者中较小的时间：– p9556 –制动至停止的时间 通过控制单元的故障安全数字量输入选择时的响应时间使用基本安全功能时的响应时间 功能 选择， 通过：响应 响应时间变频器无故障时的 差值 出现变频器故障时的 差值 SS1 F-DI STO 生效 4 ms + T 2)+t_E 1) 6 ms + T 2) + t_E 1) SBC Safe Brake Relay输出上的信号切换 8 ms + T 2) + t_E 1) 22 ms + T 2)+t_E 1) 1) T = p9652 2) p9651 > 0 时：t_E = p9651+3 ms；p9651：去抖时间 p9651 =0时：t_E = 4 ms 表格 8-9 使用扩展安全功能时的响应时间 功能 选择， 通过： 响应 响应时间变频器无故障时的差值 出现变频器故障时的 差值 SS1 F-DI STO 生效 50 ms + T 2) +t_E 1)52 ms + T 2) + t_E 1) SBC Safe Brake Relay输出上 的信号切换52 ms + T 2) + t_E 1) 60 ms + T 2) +t_E 1) 1)p10017 > 0 时：t_E = p10017 +3 ms；p10017：去抖时间 p10017 = 0 时：t_E = 4 ms2) T 取决于安全功能 SS1的设置： • 带制动斜坡监控的 SS1：T = p9582 + 制动至停止的时间 • 带加速监控的SS1：T =两者中较小的时间监控的响应时间 发现超限后的响应时间 表格 8-10 响应时间 功能 响应 响应时间驱动系统无故障时的差 值存在故障时的差值 SS1 STOP A 67 ms 1) 101 ms 1) SLSSTOP A 或 STOPB 67 ms 1) 113 ms 1) SDI STOP A 或 STOP B61 ms 1)107 ms 1) SSM PROFIsafe 位 S_STW1.7 中的信号切换101 ms 1)135 ms 1) 故障安全数字量输出 FDO 的信号切换： 77 ms 1)113 ms 1) 1)接通电机后，响应时间会立即延长 p9586（实际值计算的延迟时间）。 PROFIsafe通讯中断后的响应时间 变频器从上级安全控制器(F-CPU) 接收 PROFIsafe 监控时间。 如果 PROFIsafe报文的长度长于 PROFIsafe监控时间，变频器会激活 STO 功能。 此外，根据中断的时间点，变频器会输出以下其中一个故障： •基本安全功能已使能：故障F01611 • 扩展安全功能已使能：信息C01711 目标技术设备和产品的制造商和销售商有责任确保设备和产品的安全性，也就是说，他们应采用先进的技术设计出尽可能安全的设备、机械及其它技术装置。为此，有关经济合作组织 在标准中说明了所有对安全非常重要的先进技术。遵循这些相关标准可有依据地推定设备保达到了先进安全技术水平，进而确保设备安装人员和机械/设备制造商履行了相关义务。安全技术应尽可能降低设备对人和环境造成的危害，同时尽可能少地限制工业生产和设备使用（除非是一些必要的限制）。一些全球标准和规定旨在为所有国家的人员和环境提供相同程度的保护，并避免安全要求高低不同引起的恶性竞争。在不同的国家和地区，设备安全保障有不同的方案和要求。在法律规定和安全要求中，何时检查设备是否充分安全、采用什么方法检查以及责任分配等也各不相同。机械制造商和设备安装人员必须确保机械和设备的安全性符合使用地的法律法规。例如，在美国使用的机械的控制系统必须符合美国当地的要求，即使其制造商来自欧洲经济共同体（EEA）。功能安全从需要保护的对象的角度来看，安全是一个密不可分的整体。但造成危险的原因和避免这些危险的技术措施可能存在很大的差异。因此人们将安全分为不同的类型，例如根据造成危险的原因进行分类。当安全取决于功能正常工作时，该安全便是“功能安全”。为了保证机械或设备的功能安全，保护装置/控制装置的安全部件必须正常工作，并且在发生故障时能够使设备保持在安全状态或使设备进入安全状态。为此需要使用符合相关标准的专业技术。对功能安全的要求基于以下几个基本目标： •避免系统性故障 • 控制随机性故障或错误衡量是否达到了足够的功能安全水平的基准有：危险故障的概率、容错性和通过避免系统性故障来确保达到的质量。这些基准在相关标准中进行了具体的分级：在IEC/EN 61508、IEC/ EN 62061中是“安全完整性等级”（SIL）；在 EN ISO 13849‑1中是“类别”和“性能等 级”（PL）。 A.2.2 欧洲的机械安全和产品生产相关的欧盟指令以调控自由商品贸易的欧盟条约第 95条为基础。 在这些指令 的基础上形成了一个新的全球措施（“newapproach”，“global approach”）： •欧盟指令只描述了通用安全目标和定义了基本安全要求。•技术详细信息只能由欧洲议会和欧盟理事会委任的标准委员会（CEN、CENELEC）在标准中定义。这些标准与特定指令保持协调，并且公布在欧洲议会和欧盟理事会公报中。 立法者不会强制规定要求遵守某标准。但是如果遵守了这些协调标准，便可假定为满足了 相关指令的所有安全要求。 •欧盟指令要求成员国之间相互承认彼此的国家规定。欧盟指令彼此之间具有等同的效力，即一个特定的设备涉及到多个指令时，所有相关指令的要求都生效（例如对于带电气装置的机械，机械指令和低压指令都适用）。A.2.2.1 机械指令 机械指令附件 I中规定了机械类产品必须符合的基本健康和安全要求。必须尽责地实施保护目标，以符合指令要求。机器制造商必须确认他们的机器符合基本要求。统一的标准有助于确认过程的实施。IEC 61800‑5‑2可调速电力驱动系统，第 5-2 部分，与 在 IEC61508的基本要求下，IEC 61800‑5‑2 对适用于安全相关应用 (PDS(SR)) 的可调速电 力驱动系统(PDS)进行了具体规定。 IEC 61800‑5‑2 要求将 PDS(SR) 作为安全相关系统的子系统。因此，在设计 PDS(SR)的电气/电子/可编程电子元件时，要考虑到 PDS 安全功能的安全相关性能。 PDS(SR) 的制造商和供应商可以通过执行标准IEC61800‑5‑2 中的规定，向用户（如控制系 统集成商、机器和工厂的开发人员等）证明其设备的安全相关性能。A.2.2.2欧洲协调标准 欧洲协调标准由欧盟委员会授权的两个标准机构 CEN（Comité Européen deNormalisation）和 CENELEC（Comité Européen deNormalisationÉtrotechnique）制订，用于对特定产品的欧盟指令要求进行详细描述。这些标准（欧盟标准）随欧洲议会和欧盟理事会公报颁布，之后必须不加更改地纳入各成员国的国家标准中。它们满足基本的安全和健康要求，以及机械指令的附件 I中所述的保护目标。在遵循了相关协调标准的情况下，会“自动假定”为遵循了机械指令；即相关的安全要求包含在特定标准中时，制造商在遵循了该标准的情况下可假定遵循了机械指令。但并非所有欧洲标准都为协调标准。协调标准会公布在欧洲议会和欧盟理事会公报中。欧洲的机械安全标准可划分为以下等级： • A 类标准（基本标准） •B 类标准（类别标准） • C 类标准（产品标准） A类标准/基本标准 A 类标准中包含对所有机械的概念和定义。例如 EN ISO12100（原 EN 292-1）“机械安全 -基本概念，通用设计原则”。 A 类标准主要针对制定 B 类/C类标准的机构。如果没有相应的 C 类标准，其中的风险小化措施对制造商也非常有用。 B 类标准/类别标准 B类标准为涉及了多种机械类别的安全技术标准。B 类标准主要针对制定 C类标准的机构。如 果没有相应的 C类标准，其中对机械设计和结构的规定对制造商也非常有用。 B 类标准还可以进一步划分为： •B1类标准，用于gaoji安全要素，例如人体工学原则、与危险来源的安全距离，防止身体 部位受到撞击的小距离。 •B2类标准，用于各种机械类别的安全设备，例如急停设备、双手控制设备、联锁设备、非接触生效防护设备、控制系统的安全部件
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