三菱交流伺服MR-J5放大器

MR-J5-G_ 与周边设备的连接(注1)

MR-J5-G_与周边设备的连接如下所示。备有连接器类、电缆类、选件类等必要的设备，以便购买后可轻松地安装，并可立刻使用。

注)1.MR-J5-350G(4)(-RJ(N1))以下伺服放大器的连接示例。关于实际的连接，请参照“MR-J5用户手册”。

2. 显示部外盖打开状态下的照片。

3. 关于Ethernet电缆的规格，请参照本产品目录p.7-34的“Ethernet电缆规格”。

4. 图为MR-J5-10G的示例。

MR-J5-G_ (支持网络) 规格 (200 V)

注)1.组合的旋转型伺服电机及直驱电机的额定输出和额定转速，以及线性伺服电机的连续推力和Zui大速度为所记载的电源电压、频率下的数值。

2. 各系统不同，适合的再生选件也各不相同，请使用驱动系统容量选择软件Motorizer，选择Zui合适的再生选件。

3. 关于使用再生选件时的允许再生功率[W]，请参照本产品目录的“再生选件”。

4. 关于使用动态制动器时的允许负载转动惯量比及允许负载质量比，请参照“MR-J5用户手册”。

5. 关于对应本功能的伺服放大器的固件版本，请参照“MR-J5用户手册”。

6. 以三相电源使用时的电流值。

7. 在单相AC200V～240V电源下使用时，应在实际负载率75%以下使用。

8. 关于DC输入时的电源系统电路的连接示例，请参照“MR-J5用户手册”。

9. 连接器部分除外。

10. 通信周期取决于控制器的规格及连接从站台数。

11. 紧贴安装时，应确保环境温度处于0℃～45℃范围内或在实际负载率75%以下使用设备。

12. 关于通信周期的限制，请参照本产品目录的“限制事项”。

13. 通信速度可选择1Gbps/100Mbps。选择100Mbps时的Zui小通信周期为500μs。

14. 也支持CC-LinkIE现场网络Basic。关于详细内容，请参照“MR-J5用户手册”。

15. 关于CC-LinkIE现场网络Basic的限制事项，请参照“MR-J5用户手册”。

MR-J5-G_ (支持网络) 规格 (400 V)

注)1. 组合的旋转型伺服电机的额定输出和额定转速为所记载的电源电压、频率下的数值。

3. 关于使用再生选件时的允许再生功率[W]，请参照本产品目录的“再生选件”。

4. 关于使用动态制动器时的允许负载转动惯量比，请参照“MR-J5用户手册”。

5. 通信周期取决于控制器的规格及连接从站台数。

6. 关于通信周期的限制，请参照本产品目录的“限制事项”。

7. 通信速度可选择1Gbps/100Mbps。选择100Mbps时的Zui小通信周期为500μs。

8. 也支持CC-LinkIE现场网络Basic。关于详细内容，请参照“MR-J5用户手册”。

9. 关于对应本功能的伺服放大器的固件版本，请参照“MR-J5用户手册”。

10. 关于CC-LinkIE现场网络Basic的限制事项，请参照“MR-J5用户手册”。

11. MR-J5-G4-(RJ)N1不支持推压控制模式。

实际接线及使用时，请务必细读“用户手册”。应在确保充分了解设备的相关知识、安全信息及注意事项后，再进行使用。

MR-J5-G_ 标准连接示例

注：1.通过组合ID设定开关或旋转开关(SW1及SW2)，可在1～254的范围内设定节点地址或IP地址的第4个字段。可连接的从站台数取决于控制器的规格。

2. 漏型接线的情况。也可进行源型接线。

3. 不使用功能安全(STO功能)时，应安装伺服放大器附带的短路连接器。

4. 为防止伺服放大器发生意外重启，应将电路设计为当关闭主电路电源后EM2(强制停止2)也关闭。

5. 使用交换集线器对CC-Link IE TSN (同步通信功能) 进行分支时，请使用CC-Link协会推荐的交换集线器(B级)。也可使用交换集线器 (A级)，但对拓扑结构有限制。关于详细内容， 请参照各控制器的用户手册。

6. 这些引脚可以通过[Pr.PD03]、[Pr.PD04]和[Pr.PD05]变更软元件。

7. 这些引脚可以通过[Pr.PD07]、[Pr.PD08]和[Pr.PD09]变更软元件。

8. 使用线性伺服电机或直驱电机时，要在外部设置制动机构时应使用MBR(电磁制动互锁)。

9.在MR-J5-G(4)-RJ(N1)的情况下，该软元件可通过[Pr.PD05]变更为TPR3(探针3)。设定为TPR3时，接线时应与TPR1(探针1)和TPR2(探针2)相同，使用A触点连接。

10.MR-J5-G(4)(-N1)的情况，请使用固件版本为C0以后、且于2021年6月以后生产的伺服放大器。伺服放大器在流通阶段可能出现新旧版本存在的情况，如考虑使用探针功能，请咨询营业窗口。

11. 关于通信周期的限制，请参照本产品目录的“限制事项”。

功能安全输入输出信号用连接器 (CN8) 的连接示例

下列连接示例为MR-J5-G的STO功能的情况。实际接线及使用时，请务必细读“MR-J5 用户手册”或“MR-J5DUser's Manual”。

●连接安全门的情况下

●连接MR-J3-D05的情况下

注)1.使用STO功能时，应关闭STO1和STO2。应在伺服OFF状态下伺服电机停止后关闭STO1和STO2，或在关闭EM2(强制停止2) 且强制停止减速后，在伺服电机停止后再关闭STO1 和STO2。

2. 为防止伺服放大器发生意外重启，应将电路设计为当关闭主电路电源后EM2(强制停止2)也关闭。

3. 若控制器侧不具备紧急停止功能，则应设定强制停止2开关(B触点)。

4. 运行时，应打开EM2(强制停止2)功能。

5. 不同伺服放大器的连接器及各信号的引脚编号各不相同。请参照本产品目录的各伺服放大器的标准连接示例。

6. MR-J5-G(4)-RJ(N1)、MR-J5W_、MR-J5D_的情况下，CN8的输入输出信号名称与记载的名称(STO1、TOFB1等) 不同。关于详细内容，请参照“MR-J5 用户手册”或“MR-J5D User's Manual”。

7. 源型接线的情况。也可进行漏型接线。

主电路/控制电路电源的连接示例(注6)

注)1. 连接至单相AC200V～240V电源时，仅连接L1、L3，请勿连接L2。

2. 使用功率因数改善DC电抗器或简易共直流母线单元时，应断开P3与P4之间的短路栅。

3. 在外部连接再生选件时，应断开P+和D之间的短路栅。

4.当L11及L21所使用的电线尺寸比L1、L2及L3所使用的电线尺寸小时，应使用塑壳断路器或熔丝。关于详细内容，请参照“MR-J5用户手册”。

5. 电磁接触器用DC电源不可与接口用DC24V电源共用。请使用电磁接触器专用的电源。

6. 关于DC输入时的电源系统电路的连接示例，请参照“MR-J5用户手册”。

7.MR-J5-500_和MR-J5-700_伺服放大器的CNP1连接器分为CNP1A(L1/L2/L3)和CNP1B(N1/P3/P4)两个连接器。

8. 连接附带热保护器的线性伺服电机时，应添加与线性伺服电机的热保护器输出联动的触点。

9. 即便使用UPS或隔离变压器将控制电路电源与主电路电源分离，也请勿在L11和L21之间接地。

主电路/控制电路电源的连接示例

注)1. 使用功率因数改善DC电抗器时，应断开P3与P4之间的短路栅。

2. 在外部连接再生选件时，应断开P+和D之间的短路栅。

3.当L11及L21所使用的电线尺寸比L1、L2及L3所使用的电线尺寸小时，应使用塑壳断路器或熔丝。关于详细内容，请参照“MR-J5用户手册”。

4. 电磁接触器用DC电源不可与接口用DC24V电源共用。请使用电磁接触器专用的电源。

5. 即便使用UPS或隔离变压器将控制电路电源与主电路电源分离，也请勿在L11和L21之间接地。

伺服电机的连接示例 (旋转型伺服电机)

MR-J5-G(4)(-N1)/MR-J5-A(4)的半闭环控制系统

注)1. 应将电路设计成与紧急停止开关联动以断开电路。

2. 带电磁制动器的伺服电机的情况。电磁制动器端子(B1/B2)无极性。

3. 伺服电机的接地应经由伺服放大器中继，并从控制柜的保护接地(PE)端子处连接至地面。

4. 电磁制动器用DC电源不可与接口用DC24V电源共用。请使用电磁制动器专用的电源。

5. B1与B2之间应安装浪涌吸收器。

6. 使用双电缆类型选件的情况。也有单电缆类型。

7. 有配套的编码器电缆选件可供选择。

8. 关于电缆的制作，请参照“旋转型伺服电机用户手册”。

MR-J5-G(4)(-N1)/MR-J5-A(4)的全闭环控制系统

注)1. 应将电路设计成与紧急停止开关联动以断开电路。

2. 带电磁制动器的伺服电机的情况。电磁制动器端子(B1/B2)无极性。

3. 伺服电机的接地应经由伺服放大器中继，并从控制柜的保护接地(PE)端子处连接至地面。

4. 电磁制动器用DC电源不可与接口用DC24V电源共用。请使用电磁制动器专用的电源。

5. B1与B2之间应安装浪涌吸收器。

6. 使用双电缆类型选件的情况。也有单电缆类型。

7. 有配套的编码器电缆选件可供选择。

8. 关于电缆的制作，请参照“旋转型伺服电机用户手册”。

9. 在全闭环控制下，机械侧编码器及伺服电机编码器仅支持2线式通信方式。无法使用4线式。

10.关于线性编码器，请参照本产品目录的“线性编码器一览”。关于使用旋转编码器的全闭环控制，请参照“MR-J5用户手册”。

11. 不同的机械侧编码器，需要的编码器电缆有所不同，请参照“MR-J5用户手册”及“旋转型伺服电机用户手册”。

12.通过MR-J5-G(4)(-N1)/MR-J5-A(4)构建全闭环控制系统时，CN2连接器应连接MR-J4FCCBL03M中继电缆或使用MR-J3THMCN2连接器组件制作的中继电缆。

伺服电机的连接示例 (线性伺服电机)

MR-J5-G(-N1)/MR-J5-A的线性伺服系统

注)1. 伺服电机的接地应经由伺服放大器中继，并从控制柜的保护接地(PE)端子处连接至地面。

2. 关于线性编码器，请参照本产品目录的“线性编码器一览”。

3. 线性伺服电机用中继电缆(MR-J4THCBL03M)支持2线式及4线式的线性编码器。

4.MR-J5-G(-N1)/MR-J5-A中使用线性伺服电机时，CN2连接器应连接MR-J4THCBL03M中继电缆或使用MR-J3THMCN2连接器组件制作的中继电缆。

5. 使用的电缆因线性编码器不同而异。关于详细内容，请参照“MR-J5合作商编码器用户手册”。

6. 应构建热保护器因过热而开放时切断主电路电源的继电器电路。应使用通电电流为1000mA以下的继电器。如果使用机械继电器，应使用通电电流为50mA～1000mA的继电器。

线性编码器的连接示例

(MR-J5-G(4)(-N1)/MR-J5-A(4)的情况下)

注)1. 关于LG以及P5的配对数，请参照“MR-J5合作商编码器用户手册”。

2. 通过旋转型伺服电机构建全闭环控制系统时，机械侧编码器及伺服电机编码器仅支持2线式通信方式。无法使用4线式。

3. 在全闭环控制下，3号引脚及4号引脚的信号将发生如下变化。

3号引脚:MX

4号引脚:MXR

外形尺寸

注)1. 伺服放大器上带有CNP1连接器、CNP2连接器、CNP3连接器。

2. MR-J5-G(-N1)伺服放大器上没有CN2L连接器。

注)1. 伺服放大器上带有CNP1连接器、CNP2连接器、CNP3连接器。

2. MR-J5-G(-N1)伺服放大器上没有CN2L连接器。

注)1. 伺服放大器上带有CNP1A连接器、CNP1B连接器、CNP2连接器、CNP3连接器。

2. MR-J5-G(-N1)伺服放大器上没有CN2L连接器。

注)1. 伺服放大器上带有CNP1连接器、CNP2连接器、CNP3连接器。

2. MR-J5-G4(-N1)伺服放大器上没有CN2L连接器。

菱活机电（惠州）有限公司

MR-J5-100G

MR-J5-10A

MR-J5-10G

MR-J5-200A

MR-J5-200G

MR-J5-20A

MR-J5-20G

MR-J5-350A

MR-J5-350G

MR-J5-40A

MR-J5-40G

MR-J5-70A

MR-J5-70G

HK-KT13WJ

HK-KT23WBJ

HK-KT23WJ

HK-KT43WBJ

HK-KT43WJ

HK-KT7M3WJ

HK-ST102WJ

HK-ST172WJ

HK-ST202WBJ

HK-ST202WJ

HK-ST352WJ

RD78G16

MR-AEPB1CBL5M-A1-H

MR-AEPB2CBL5M-A1-H

RD78G64

MR-AEPB1CBL10M-A1-H

MR-AEP1CBL10M-A1-H

MR-J5W2-44G

HK-KT13W

HK-KT43W

MR-AEP1CBL5M-A1-L

HG-KNS13J

HG-KNS23J

HG-KNS43J

HG-KNS73J

HG-KNS13BJ

HG-KNS23BJ

HG-KNS43BJ

HG-KNS73BJ

HG-SNS102J

HG-SNS152J

HG-SNS202J

HG-SNS302J

HG-SNS52BJ

HG-SNS102BJ

HG-SNS152BJ

HG-SNS202BJ

HG-SNS302BJ

MR-JET-10G

MR-JET-20G

MR-JET-40G

MR-JET-70G

MR-JET-100G

MR-JET-200G

MR-JET-300G

MR-JET-10G-N1

MR-JET-20G-N1

MR-JET-40G-N1

MR-JET-70G-N1

MR-JET-100G-N1

MR-JET-200G-N1

MR-JET-300G-N1

MR-AEPB1CBL2M-A2-L

MR-AEPB2CBL2M-A2-L

MR-AEP1CBL5M-A2-H

MR-AEPB1CBL5M-A2-H

MR-AEP1CBL10M-A1-L

MR-AEP1CBL5M-A2-L

MR-AEP1CBL10M-A2-L

MR-AEP1CBL5M-A1-H

MR-AEPB1CBL5M-A1-L

MR-AEPB1CBL10M-A1-L

MR-AEPB1CBL5M-A2-L

MR-AEPB1CBL10M-A2-L

MR-AEPB1CBL10M-A2-H

MR-AEP2CBL2M-A1-L

MR-AEP2CBL5M-A1-L

MR-AEP2CBL10M-A1-L

MR-AEP2CBL5M-A2-L

MR-AEP2CBL10M-A2-L

MR-AEP2CBL5M-A1-H

MR-AEP2CBL10M-A1-H

MR-AEP2CBL5M-A2-H

MR-AEP2CBL10M-A2-H

MR-AEPB2CBL5M-A1-L

MR-AEPB2CBL10M-A1-L

MR-AEPB2CBL5M-A2-L

MR-AEPB2CBL10M-A2-L

MR-AEPB2CBL10M-A1-H

MR-AEPB2CBL5M-A2-H

MR-AEPB2CBL10M-A2-H

MR-J5W2-22G

MR-J5W2-77G

MR-J5W3-222G

MR-J5W3-444G

HK-ST302WJ

HK-ST302WBJ

HK-ST5024WJ

MR-AEP1CBL10M-A2-H

MR-J5-200G-RJ

HJ-KS262J-S400001

HK-KT23W

HK-KT43WB

HK-KT23UWJ

HK-KT43UWJ

HK-KT7M3UWJ

HK-KT203WJ

HK-KT202WJ

HK-KT053WBJ

HK-KT153WBJ

HK-KT203WBJ

HK-KT23WK

HK-KT43UWK

HK-KT103UWK

MR-J3SCNSA

HG-SR524BG1H（1/59）

MR-J5-10G-N1

MR-J5-20G-N1

MR-J5-40G-N1

MR-J5-70G-N1

HG-KR43BW0C

MR-J5-20G-RJ

MR-J5-40G-RJ

MR-J5-100G-RJ

MR-J5-20G-RJN1

MR-J5-40G-RJN1

MR-J5-100G-RJN1

MR-J5-350G-RJN1

MR-D30 F/W Verup

MR-BAT6V1SET-B

MR-BT6V4CBL03M

MR-CM3K

MR-J4-15KTM4

MR-J4-11KTM4

MR-J5-500G

MR-J5-700G

MR-J5-700G-N1

MR-J5-500G-RJN1

HK-ST502WJ

HK-ST702WJ

MR-J5-40A-RJ

MR-J5-70A-RJ

MR-AENSCBL20M-L

HG-KR73BW0C

DBU-22K-R1