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4.速度继电器　　与S7-200PLC比较，S7-300PLC采用模块化结构，具备高速（0.6～0.1μs）的指令运算速度；用浮点数运算比较有效地实现了更为复杂的算术运算；一个带用户接口的工具方便用户给所有模块进行参数赋值；方便的人机界面服务已经集成在S7-300操作内，人机对话的编程要求大大。　　绕组中的感应电动势是难以直接控制的，当电动势值较高时，可以忽略定子电阻和漏磁感抗压降，而认为定子相电压Us≈Eg，则得这是恒压频比的控制，其控制特性如图1-2所示。低频时，Us和Eg都较小，定子电阻和漏磁感抗压降所占的分量相对较大，可以人为地抬高定子相电压Us，以便补偿定子压降，称作低频补偿或转矩。PLC的指令是PLC全部编程指令的。除基本指令外，整个指令也涉及程序结构、数据存储区和编程语言。1.程序结构　　CPU通过MPI或PROFIBUS-DP接口在网络上自动地广播它设置的总线参数（即波特率），PLC可以自动地“挂到”MPI网络上。PROFIBUS-DP的传输速12Mb/s，用于与其他西门子带DP接口的PLC、PG/PC、OP和其他DP主站和从站的通信。RAM存储区包括I/O映像区及各类软元件，如逻辑线圈、数据寄存器、计时器、计数器、变址寄存器、累加器等存储器。1.3　S7-400CPU模块

 

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辅助在计数器指令方面，S7-200 PLC、S7-300 PLC和S7-1200 PLC也有不同。S7-200PLC的计数器当计数值大于或等于设定值时，计数器状态位置位；S7-300PLC的计数器当计数值大于0时，计数器输出置位；而S7-1200 PLC的计数器当计数值大于或等于设定值时，输出置位。S7-200PLC计数器的计数范围是0~32767，S7-300 PLC的S5计数器的计数范围是0~999，S7-1200PLC的计数范围可以。在进行I/O接线时，采用0.5～1.5mm2的导线，I/O线与动力线、电源线应分开布线，并保持一定的距离，如需在一个线槽中布线时，须使用屏蔽电缆；I/O线的距离一般不超过300m；交流线与直流线，输入线与输出线应分别使用不同的电缆；数字量和模拟量I/O应分开走线，传送模拟量I/O线应使用屏蔽线，且屏蔽层应一端接地。接线时导线应尽量短并且保证线径能够电流要求，端子排的线径为0.3～2mm2，使用屏蔽电缆可的抗电子噪声特性。比较严重时应设置浪涌设备。（4）中断输入允许以极快的速度对的上升沿做出响应。2）用户指令解释程序从输入起，到产生相应的输出（如触点的通断等），有一个符合一定准确度的延时的继电器（时间继电器），它在电路中起控制时间的作用。时间继电器的延时有两种：通电延时型——接受输入后要一段时间，输出才发生变化；当输入消失后，输出即时复原。断电延时型——当接受输入时，立即产生相应的输出；但当输入消失后，继电器需经过一定的延时，输出才复原。又称定位模块，常见的如控制步进电动机或伺服电动机速度模块EM253。为了输入运行和位置设置范围的需要，可外设编程。使用编程STEP7-Micro/WIN可生成位置控制模块的全部组态和包络信息，这些信息和程序块可一起下载到S7-200PLC中。位置控制模块所需的全部信息都储存在S7-200PLC中，当更换位置控制模块时，不需重新编程和组态。