西门子销售模块配件经销商

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PLC是什么意思？相信很多人处于大概知道是什么，又无法准确说出的阶段，作为专注于为企业提供数据采集和设备控制解决方案的众诚工业，今天和大家探讨一下。

而众诚工业还能根据用户需求，设计PLC控制程序，为客户提供PLC编程和上位机软件的定制化开发技术服务，满足用户的多种需求，比如，自主研发的洁净空调智能控制系统和通风排风智能控制系统就配置PLC，不仅具有报警和定时控制功能，还兼具可扩展性和兼容性，系统能被第三方系统集成。

以上PLC的基本介绍，相信大家对PLC也有一个初步的了解。PLC的型号、品牌不同，对应着其结构形式、性能、编程方式等等都有所差异，价格也各不相同，在挑选时候，建议先要明确自己的应用需求，比如具体的应用场景，希望实现的运动和控制功能，已经特殊的控制要求，这些将决定了PLC的选型和搭配组合。

简单地说，PLC就是一种小型的计算机，和我们常用的计算机不同的是，PLC是设备之间通过数字信号进行互动，而我们常用的计算机，是人和计算机的互动。

控制是PLC的核心功能，其控制类型主要分为以下几种1、开关量的开环控制。这是PLC*基本的控制功能，它能凭借其强大的逻辑运算能力，取代传统继电接触器的控制系统；

2、数据采集与监控。这是PLC非常必要的功能，否则它将无法完成现场控制；

3、数字量智能控制。PLC具有实现接收和输出高速脉冲的功能，近年来先进的PLC还开发了数字控制模块和新型运动单元模块，让工程师更加轻松地通过PLC实现数字量控制；

4、PLC能通过模拟量采集和调节温度、压力、速度等参数。

正因为PLC功能强大，且具有设计方便、重量体积小、能耗低、改造工作量小、通用性强、维护方便等易学易用的特点，深受工程师的欢迎，应用非常广泛，钢铁、石油、化工、纺织、交通、机械制造等等行业都能看到它的身影。

在该输入的上升沿启动设置 RS232 信号的操作（默认值：False） PORT IN PORT 安装并组态 CM 或CB通信设备之后，端口标识符将出现在 PORT 功能框连接的参数助手下拉列表中。分配的 CM 或 CB端口值为设备配置属性“硬件标识符”。端口符号名称在 PLC 变量表的“系 统常量”(Systemconstants)选项卡中分配。（默认值：0) SIGNAL IN Byte 选择要设置哪些信号：（允许选择多个）。默认值：0 •01H = 设置RTS • 02H = 设置 DTR • 04H = 设置 DSR RTS INBool请求发送，模块准备好将值发送到设备（真或假），默认值： False DTR INBool数据终端就绪，模块准备好将值发送到设备（真或假）。默认值： False DSR IN Bool 数据设备就绪（仅适用于DCE型接口），不使用。一请求已完成且没有出错后，保持为 TRUE 一个执行周期时间 ERROR OUTBool上一请求已完成但出现错误后，保持为 TRUE 一个执行周期时间 STATUS OUT Word 执行条件代码（默认值：0)表格13-123 条件代码 STATUS (W#16#....) 描述 80F0 CM 或 CB 是 RS485且无法设置任何信号80F1 因硬件流控制的原无法设置信号 80F2 因模块是 DTE 而无法设置 DSR 80F3 因模块是DCE 而无法设置DTR 13.7 早期 USS 通信（仅 CM/CB 1241） USS 指令可控制支持通用串行接口(USS)的电机驱动器的运行。可以使用 USS 指令通过与 CM 1241 RS485 通信模块或 CB 1241 RS485通信板的RS485 连接与多个驱动器通信。一个 S7-1200 CPU 中*多可安装三个 CM 1241 RS422/RS485模块和一个CB 1241 RS485 板。每 个 RS485 端口*多操作十六台驱动器。USS协议使用主从网络通过串行总线进行通信。主站使用地址参数向所选从站发送消息。如果未收到传送请求，从站本身不会执行传送操作。各从站之间无法进行直接消息传送。USS通信以半双工模式执行。以下 USS图示显示了一个驱动器应用示例的网络图 安装并组态 CM 或CB通信设备之后，端口标识符将出现在 PORT 功 能框连接的参数助手下拉列表中。分配的 CM 或 CB端口值为设备配置属性“硬件标识符”。端口符号名称在 PLC 变量表的“系统常 量”(System constants) 选项卡中分配。BAUDIN DInt 用于 USS 通信的波特率。 USS_DB INOUT USS_BASE 将USS_DRV指令放入程序时创建并初始化的背景数据块的名称。 ERROR OUT Bool 该输出为真时，表示发生错误，且STATUS 输出有效。STATUS OUT Word请求的状态值指示扫描或初始化的结果。对于有些状态代码，还在“USS_Extended_Error”变量中提供了更多信息。通常，程序中每个 PtP 通信端口只一个 USS_PORT指令，且每次调用该功能都会处理与单个 驱动器的通信。与同一个 USS 网络和PtP 通信端口相关的所有 USS 功能都必须使用同一个背景数据块。 用户程序执行 USS_PORT指令的次数必须足够多，以防止驱动器超时。通常从循环中断 OB 调用 USS_PORT以防止驱动器超时并确保 USS_DRV调用可使用*新的 USS 数据更新内容。止，而不只是使驱动器逐渐自然停止。 F_ACK INBool故障确认位：设置该位以复位驱动器上的故障位。清除故障后会 设置该位，以告知驱动器不再需要指示前一个故障。 DIR INBool驱动器方向控制：设置该位以指示方向为向前（对于正 SPEED_SP）。 DRIVE IN USInt 驱动器地址：该输入是USS驱动器的地址。有效范围是驱动器 1 到驱动器 16。 PZD_LEN IN USInt 字长度：这是 PZD数据的字数。有效值为2、4、6 或 8 个字。 默认值为 2。 SPEED_SP IN Real速度设定值：这是以组态频率的百分比表示的驱动器速度。正值表示方向向前（DIR 为真时）。有效范围是 200.00 到-200.00。 CTRL3 IN Word 控制字3：写入驱动器上用户可组态参数的值。必须在驱动器上 组态该参数。（可选参数）CTRL4 IN Word 控制字4：写入驱动器上用户可组态参数的值。必须在驱动器上 组态该参数。（可选参数） CTRL5 INWord 控制字5：写入驱动器上用户可组态参数的值。必须在驱动器上 组态该参数。（可选参数） CTRL6 IN Word控制字6：写入驱动器上用户可组态参数的 驱动器状态字8：该值包含驱动器上用户可组态的状态字。 首次执行 USS_DRV时，将在背景数据块中初始化由 USS 地址（参数DRIVE）指示的驱动器。 完成初始化后，随后执行 USS_PORT即可开始与具有此驱动器编号的驱动器通信。更改驱动器编号操作将要求 CPU 从 STOP 模式切换到 RUN模式以初始化相应的背景数据块。 将输入参数组态到 USS TX消息缓冲区中，并从“前一个”有效响应缓冲区（如果存在）读取输出。USS_DRV 执行期间不进行数据传送。驱动器在 USS_PORT执行时通信。USS_DRV 仅组态要发送的消息并解释已从前一个请求中接收的数据。 用户可以使用 DIR 输入 (Bool)或使用符号（正或负）和 SPEED_SP输入 (Real) 控制驱动器旋转方向。下表假定电机按正向旋转接线，说明这些输入如何一起决定驱动器旋转方向。 表格 13-128SPEED_SP 和 DIR参数的交互作用 SPEED_SP DIR 驱动器旋转方向描述 REQ IN Bool发送请求：REQ为真时，表示需要新的读请求。如果该参数的请求 已处于待决状态，将忽略新请求。 DRIVE IN USInt驱动器地址：DRIVE 是USS 驱动器的地址。有效范围是驱动器 1 到 驱动器 16。 PARAM IN UInt参数编号：PARAM指示要写入的驱动器参数。该参数的范围为 0 到 2047。在部分驱动器上，*重要的字节可以访问大于 2047 的PARAM值。有关如何访问扩展范围的详细信息，请参见驱动器手 册。 INDEX IN UInt参数索引：INDEX指示要写入的驱动器参数索引。索引为一个 16 位值，其中*低有效字节是实际索引值，其范围是 0 到255。*高有效字节也可供驱动器使用，且取决于具体的驱动器。有关详细信 息，请参见驱动器手册。 USS_DB INOUTUSS_BASE 将USS_DRV 指令放入程序时创建并初始化的背景数据块的名称。 VALUE IN Word, Int, UInt,DWord,DInt, UDInt, Real 这是已读取的参数的值，仅当 DONE 位为真时才有效。 DONE1 OUTBool该参数为真时，表示 VALUE 输出包含先前请求的读取参数值。 USS_DRV发现来自驱动器的读响应数据时会设置该位。满足以下条件之一时复位该位：用户通过另一个 USS_WPM 轮询请求响应数据，或在执行两个 USS_DRV 调用的第二个时请求描述ERROR OUT Bool 出现错误：ERROR为真时，表示发生错误，并且 STATUS 输出有效。其它所有输出在出错时均设置为零。仅在 USS_PORT 指令的 ERROR 和STATUS 输出中报告通信错误。 STATUSOUT Word STATUS表示读请求的结果。对于有些状态代码，还在“USS_Extended_Error”变量中提供了更多信息。 1 DONE位表示已从参考电机驱动器读取有效数据并已将其传送给CPU。它不表示 USS 库能够立即读取另一参数。 必须将空的PKW请求发送到电机驱动器并由指令确认，才能使用特定驱动器的参数通道。立即调用指定电机驱 动器的 USS_RPM 或 USS_WPMFC将导致 0x818A 错误。 13.7.1.4 USS_WPM（更改驱动器中的参数）指令 说明 EEPROM 写操作（用于USS驱动器内部的 EEPROM） 请勿过多使用 EEPROM **写操作。请尽可能减少 EEPROM 写操作次数以延长 EEPROM的寿命。 表格 13-131 USS_WPM 指令 LAD/FBD SCL 描述USS_WPM(REQ:=_bool_in_,DRIVE:=_usint_in_, PARAM:=_uint_in_,INDEX:=_uint_in_,EEPROM:=_bool_in_, VALUE:=_variant_in_,DONE=>_bool_out_,ERROR=>_bool_out_,STATUS=>_word_out_,USS_DB:=_fbtref_inout_); USS_WPM指令用于修改驱动器中的参数。与同一 个 USS 网络和 PtP通信端口相关的所有 USS 功能 都必须使用同一个数据块。必须从主程序循环 OB 中调用 USS_WPM。 描述 RE 发送请求：REQ 为真时，表示需要新的写请求。如果该参数的请求已处于待决状态，将忽略新请求。 DRIVE IN USInt驱动器地址：DRIVE 是 USS 驱动器的地址。有效范围是驱动器 1 到驱动器 16。 PARAM IN UInt参数编号：PARAM 指示要写入的驱动器参数。该参数的范围为 0 到2047。在部分驱动器上，*重要的字节可以访问大于 2047 的PARAM 值。有关如何访问扩展范围的详细信息，请参见驱动器手 册。INDEX IN UInt 参数索引：INDEX指示要写入的驱动器参数索引。索引为一个 16位值，其中*低有效字节是实际索引值，其范围是 0 到 255。*高有效字节也可供驱动器使用，且取决于具体的驱动器。有关详细信息，请参见驱动器手册。 EEPROM IN Bool 存储到驱动器EEPROM：该参数为真时，写驱动器参数事务将存储 在驱动器EEPROM 中。如果为假，则写操作是临时的，在驱动器循环上电后不会保留。 VALUE IN Word, Int, UInt,DWord, DInt, UDInt, Real要写入的参数值。它必须在 REQ 切换时有效。 USS_DB INOUTUSS_BASE 将 USS_DRV指令放入程序时创建并初始化的背景数据块的名称。 DONE1 OUT Bool DONE为真时，表示输入 VALUE已写入驱动器。USS_DRV 发现来 自驱动器的写响应数据时会设置该位。如果用户通过另一个USS_WPM轮询请求响应数据，或在执行两个 USS_DRV 调 用的第二个时请求响应数据，则复位该位。 ERROR OUTBoolERROR 为真时，表示发生错误，并且 STATUS 输出有效。其它所有 输出在出错时均设置为零。仅在 USS_PORT指令的ERROR 和 STATUS 输出中报告通信错误。 STATUS OUT WordSTATUS表示写请求的结果。对于有些状态代码，还在 “USS_Extended_Error”变量中提供了更多信息。 1DONE位表示已从参考电机驱动器读取有效数据并已将其传送给 CPU。它不表示 USS 库能够立即读取另一参数。 必须将空的PKW请求发送到电机驱动器并由指令确认，才能使用特定驱动器的参数通道。立即调用指定电机驱 动器的 USS_RPM 或 USS_WPMFC将导致 0x818A 错误。