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PLC的产生是基于工业控制的需要，是面向工业控制领域的专用设备，它具有以下几个特点：　　可通过一个分布式I/O（如ET200M）连接外部设备。控制性能则取决于处理器和RAM的性能以及WinLC的可调循环时间。WinLC的循环时间可根据具体的控制任务设置。一个WinLC循环包括读取映像输入表中的输入、程序执行、生成映像输入表（例如等待时间的执行），直到规定循环时间到。　　当每个轴转动时，位置控制模块使其保持适当的速度和加速度，确保运动。例如，对具有多轴的机器人进行控制，自动地处理它的机械运动。随着工厂自动化网络的形成，使用机器人的领域将越来越广。3.控制控制是指对温度、压力、流量等连续变化的模拟量实现的闭环控制。　　3、自V5.5版本的STEP7起，还可以下载在HWConfig中通过"报告错误"生成的块四、诊断自V5.5版本的STEP7起，有两个"十六进制格式的诊断"对话框：一个对话框用于PROFIBUS从站，另一个对话框用于PROFINET设备。近年来，随着电力电子技术的发展，具有自关断能力的器件，如GTR和GTO开始广泛的应用，产生了一种新型的调压-调频综合控制技术——脉宽调制（PWM）技术及相应的PWM逆变器。2）对大型的程序，可分工设计，采用较为灵活的程序结构，可节省程序设计时间和调试时间。（2）符号编辑器：符号编辑器所有的全局变量，用于定义符号名称、数据类型和全局变量的注释。

 

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如果用的是器常闭触点进行联锁，不论什么原因，只要一个器是吸合状态，它的联锁常闭触点就必然将另一器线圈电路切断，这就能避免事故的发生。1.4.2三相异步电动机起动控制3）配有多点接口，可用于小型网络的配置，以及使用PC/编程器进行组态。输入映像在用户程序中的标识符为I，是PLC接收外部输入的数字量的窗口。输入端可以外接常开触点或常闭触点，也可以接多个触点组成的串并联电路。PLC将外部电路的通/断状态读入并存储在输入映像中，外部输入电路接通时，对应的输入映像为ON（1状态）；为OFF（0状态）。在梯形图中，可以多次使用输入映像的常开触点和常闭触点。计数器按计数可分为S_CUD（加/减计数器）、S_CD（减计数器）、S_CU（加计数器）、—（SC）—（设置计数器值线圈）、—（CU）—（加计数器线圈）、—（CD）—（减计数器线圈）。①电气控制线路分主电路和控制电路。主电路用粗线绘出，而控制线路用细线画。一般主电路画在左侧，控制电路画在右侧。　　ET200能在非常严酷的（例如酷热、严寒、强压、或多粉尘）中使用，能提供连接光纤PROFIBUS网络的接口，可以节省费用昂贵的抗电磁措施。200的集成功能（1）电动机启动器集成的电动机启动器用于异步电动机的单向或可逆启动，可以直接控制7.5kW以下的电动机，节省了动力电缆；馈电电电流达40A，一个站可以带6个电动机启动器。　　SIMATICS7-200PLCS7-200PLC是超小型化的PLC，它适用于各行各业，各种中的自动检测、监测及控制等。SIMATIC人机界面(HMI)从S7-300中取得数据，S7-300按用户的刷新速度传送这些数据。