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控制方式
1: VVVF 是 Variable Voltage and Variable Frequency的缩写，意为改变电压和改变频率，也就是人们所说的变压变频。
2: CVCF 是 Constant Voltage and Constant Frequency的缩写，意为恒电压、恒频率，也就是人们所说的恒压恒频。
VVC的控制原理
在VVC中，控制电路用一个数学模型来计算电机负载变化时佳的电机励磁，并对负载加以补偿。
集成于ASIC电路上的同步60°PWM方法决定了逆变器半导体器件（IGBTS）的佳开关时间。
决定开关时间要遵循以下原则：
数值上大的一相在1/6个周期（60°）内保持它的正电位或负电位不变。
其它两相按比例变化，使输出线电压保持正弦并达到所需的幅值（如下图）
与正弦控制PWM不同，VVC是依据所需输出电压的数字量来工作的。这能保证变频器的输出达到电压的额定值，电机电流为正弦波，电机的运行与电机直接接市电时一样。
由于在变频器计算的输出电压时考虑了电机的常数（定子电阻和电感），可得到佳的电机励磁。
因为变频器连续的检测负载电流，变频器就能调节输出电压与负载相匹配，电机电压可适应电机的类型，跟随负载的变化。
VVC+的控制原理是将矢量调制的原理应用于固定电压源PWM逆变器，这一控制建立在一个改善了的电机模型上，该电机模型较好的对负载和转差进行了补偿。
因为有功和无功电流成分对于控制系统来说都是很重要的，控制电压矢量的角度可显著的改善0-12HZ范围内的动态性能，而在标准的PWMU/F驱动中0-10HZ范围一般都存在着问题。
利用SFAVM或60°AVM原理来计算逆变器的开关模式，可使气隙转矩的脉动很小（与使用同步PWM的变频器相比）。
用户可以选择自己喜爱的工作原理，或者由逆变器依据散热器的温度来自动选择控制原理。如果温度低于75°C采用SFAVM原理来控制，当温度高于75℃时就应用60°AVM原理。
以下给出这两个原理的概要
选择 | 逆变器大的开关频率 | 特点 |
SFAVM | 大8kHz | 1. 与同步60°PWM(VVC)相比，转矩纹波小 2. 无“换挡” 3. 逆变器的开关损耗大 |
60°AVM | 大14kHz | 1. 逆变器的开关损耗减少（与SFAVM相比减少1/3） 2. 与同步60°PWM(VVC)相比转矩纹波小 3. 与SFAVM相比转矩纹波相对大些 |
如上图所示，电机模型为负载补偿器和电压矢量发生器分别计算额定的空载值ISX0，Isy0和I0，θ0。知道实际的空载值就有可能更准确地估计电机轴的负载转矩。