02以太网通信
西门子PLC通信还是以太网通信为主，可能很多人都知道西门子主要的两种私有协议分别是S7协议和Profinet总线，Profinet是一种总线协议，目前据我了解，C#是无法直接与西门子PLC走Profinet通信的。西门子PLC常用的以太网通信方案如下所示：S7通信：基本上从S7-200到S7-1500均可以实现，这里有很多可以选择的开源或商业库，包括http://s7.net、pronodave、libnodave、sharp7，也可以自己封装通信库。
ModbusTCPServer：这里是指PLC做Server（即服务器），上位机做Client（即客户端）。
ModbusTCPClient：这里是指PLC做Client（即客户端），上位机做Server（即服务器）。
OpenProtocolServer：这里是指开放式TCP通信，PLC做TCPServer（即服务器），上位机做TCPClient（即客户端）。
OpenProtocolClient：这里是指PLC做TCPClient（即客户端），上位机做TCPServer（即服务器）。