2023德国西门子S7-200SMART PLC西门子安徽池州市总代理
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3、AXISx_MAN：
功能，是将运动轴置为手动模式；这允许电机按不同的速度运行，或沿正方向或负方向慢进。
图3
RUN参数会命令运动轴加速至指定的速度（Speed参数）和方向（Dir参数）。用户可以在电机运行时更改Speed参数，但Dir参数必须保持为常数。禁用 RUN参数会命令运动轴减速，直至电机停止；
JOG_P（点动正向旋转）或JOG_N（点动反向旋转）参数会命令运动轴正向或反向点动。如果JOG_P或JOG_N参数保持启用的时间短于0.5秒，则运动轴将通过脉冲指示移动JOG_INCREMENT中指定的距离。如果JOG_P或JOG_N参数保持启用的时间为0.5秒或更长，则运动轴将开始加速至指定的JOG_SPEED；
Speed参数决定启用RUN时的速度。如果用户针对脉冲组态运动轴的测量系统，则速度为DINT值（脉冲数/每秒）。如果您针对工程单位组态运动轴的测量系统，则速度为REAL值（单位数/每秒）。
4、AXISx_RSEEK：
功能：使用组态/包络表中的搜索方法启动参考点搜索操作。当运动轴找到参考点且移动停止时，运动轴将RP_OFFSET参数值载入当前位置。
图4
RP_OFFSET的默认值为0。可使用运动控制向导、运动控制面板或AXISx_LDOFF（加载偏移量）子例程来更改RP_OFFSET值；