江苏镇江市西门子电机(授权）总代理 V90伺服电机一级经销商
六、内部接线
6DR5210型定位器内部只有两组接线，即指令和反馈。均为4mA-20mA信号，其中串联了24VDC电源信号。
注意：
由于是直流电源，且勿将电源极性接反，否则可能烧毁定位器或反馈板。
七、调试
在按照上述方法将定位器固定好，连接好电源气源后即可开始调试。
西门子定位器的调试：由于有多种应用，所以定位器安装完成后必须与执行机构相适应(初始化)。初始化可用以下三种方式进行：
①自动初始化
初始化是自动进行的。定位器顺序测定作用方向，行程或转角、执行器的行程时间，并配以执行器动态工况时的控制参数。
②手动初始化
执行机构的行程或转角可用手动调整；其余参数同自动初始化一样自动测定。这一功能在软端停时需要 。
③复制初始化数据(定位器的置换)
对具有HART功能的定位器，其初始化数据可以读出并传送到另一个定位器。因此，更换一台故障定位器，不会因为初始化而中断生产过程。