四川凉山彝族自治州西门子工控机(授权）总代理 西门子IPC一级经销商
3.编写轮询程序
所谓轮询就是依次询问，假设我们有3个设备作为modbus从站，从站地址（站号）依次为1,2,3，使用case语句依次对这3个设备进行读写操作，而读出和写入的数据分别存入3套不同的变量当中。
建立设备变量
使用一个结构体来描述一个设备的所有信息，包括5个状态字（states:Array[0..4] ofWord）和5个控制字（ctrl:Array[0..4] of Word），将结构体声明为数量为3的数组，存放3个设备的数据。
在整个循环开始前，设定起始设备地址，然后按照“读操作触发，读数据，读设备地址+1，延时，写数据，写操作触发，写设备地址+1，延时”的顺序持续循环，按照设备地址号选择上面的结构体变量：
读操作
iStep=0时，关闭读写触发，设定读写设备地址为1；
iStep=10时，读操作触发，模块发出读数据命令，模块置位busy信号；
iStep=11时，等待读操作完成，模块读到设备数据后会置位done信号，复位busy信号，根据信号状态将读到的数据（Read_Data）写入设备数据结构体（DeviceData.states)，如果设备地址=1，则写入DeviceData[1].states，设备地址变化，写入的结构体也会相应的变化，保证不同设备的数据不会互相干涉。这里加一个判断，一段时间读不到数据返回10步骤重新进行读操作。
iStep=12时，用计数的方式做一个简单的延时功能，避免因读写频率太快导致设备反应不过来。