接收到一串字符，总要知道在那个地方结束吧,这就是结束符的作用，接收方不管以后还会收到多少个字符。当接收到结束符时，以后再接收的字符就算是下一轮的东西了，从起始符到结束符之间的字符就是它要分析的字符！MODBUS的ASCII方式结束符是---Chr$(13) + Chr$(10)
现在的组合是“：02030A000004FB“+ Chr$(13) + Chr$(10)
至此，ASCII方式的发送就完成了，控制器接收到此串字符后，根据MODBUS协议定义的通讯规范分析此串字符的作用，返回相应的字符！
注意：发送的字符都是以十六进制数表示！
控制器返回的字符根据命令的不同而不同，此处不好讲解，在下面具体例子中会有说明！
RTU方式：
RTU方式发送时的规范定义如下：
至少3.5个字符传输时间的停顿间隔时间标定消息的开始 设备地址 +功能代码+数据 +校验+至少3.5个字符传输时间的停顿间隔时间标定了消息的结束
其他的就不用说了，与ASCII方式一样的作用，唯独这3.5个字符的时间搞晕了很多人，实际我也不敢太解释，大致说一下吧，您就当听着玩，比如通讯格式是9600，E，8，1
波特率是做什么的？一秒传输多少个位(比如一秒传送9600个位)，一个字符是多少个位呢？通讯格式已经标定了（7个位或是8个位），那3.5个字符的传送时间就好算了吧：
3.5*11(或10)=39个位（35个位）,传3.5个字符需要的时间是：39/9600=4毫秒。
不是说八位嘛，怎么乘11，记住了，还有一个起始位，奇或偶的校验位（无奇偶校验，则没有此位），停止位（两个停止位就是2了。）
如9600，N，8，2为11个位，
9600，N，7，1.为9个位
就是说,您得保证发送字符串的连续性，中间停顿时间超过4毫秒,接收方就认为您已经发送完了这组消息，开始处理了。这就是至少3.5个字符传输时间的停顿间隔时间标定了消息的结束的含义
如果您发送的太连续，下一组消息与上一组消息之间的间隔时间没超过4毫秒，接收方就认为这些字符是一组消息，按一组消息去处理。您发送结束一组命令后，必须间隔4毫秒才能发送下一组命令.这就是至少3.5个字符传输时间的停顿间隔时间标定消息的开始的含义
至此我的大白话结束，有什么错误，请您批评，多谢！
通讯协议实际也就是这回事，任何一个协议都大同小异。通讯格式，通讯规范两种而已。
您如果愿意，也可以自己定义一个通讯规范，用PLC或是VB语言按照您自己定义的这个规范处理，如果可靠性超过modbus,那您的通讯规范就是Zui流行的了！
我经常问某些产品推广人员，“您设备的通讯协议是什么”，他回答：“232”或是“485”。今天您看了上面这些大白话，请您就不要再这样回答了。
Modbus通信标准协议可以通过各种传输方式传播，如 RS232C、RS485、光纤、无线电等。
“232”或是“485”只是一种线路传输方式，与协议是无关的！232传输抗干扰性差，485传输抗干扰相对强。
MODBUS做为一种标准的协议，应用于各种PLC，控制器，仪表。这些仪表或是控制器应用中，元件的通讯地址肯定是不一样了；各个命令码的各部分组成的意义也许也会不同；
它一定会遵守MODBUS的协议规范。即，每个命令码的组成一定符合MODBUS的规范！一样不多，一样不少！
下面针对某种支持MODBUS协议的控制器，说一下具体的读/写例子
1\ 读某控制器的十五个寄存器值，发送的字符串是：(ASCII方式)
": 01031000000FDD"+ Chr$(13) + Chr$(10)
起始符“：” + 站号（01） + 读命令（03）+ 起始寄存器通讯地址（1000）+ 字数（15；转换成十六进制000F）+校验和（DD）+ 结束符
控制器返回的字符数是71个
起始符“：” + 站号（01） + 读命令（03）+ 字数（0F）+ 60个数据字符（一个寄存器是4个，一共十五个） +校验和（DD）+ 结束符（两个）
2\ 分别向某控制器两个寄存器写入数值，发送的字符串是：(ASCII方式)
": 01101000000204"+ 写入的数值（8个字符）+ 校验和 + Chr$(13) + Chr$(10)
起始符“：” + 站号（01） + 写命令（10）+ 起始寄存器通讯地址（1000）+ 字数（2；转换成十六进制0002）+字节数(04) + 校验和（因为写入数值是变化的，需要得经过计算得出校验和）+ 结束符
控制器返回的字符数是17个
起始符“：” + 站号（01） + 写命令（10）+ 起始寄存器通讯地址（1000）+ 字数（02）+ 错误码（2个） +校验和（DD）+ 结束符（两个）
***错误码，当通讯正确时是什么，通讯错误时是什么，具体控制器会有说明
读其他仪表的某值时，参照上述读的规范，也就是更改一下起始寄存器通讯地址、字数、校验和（校验和是编制程序块自动计算的。）
要读多个仪表的同一个检测值更简单，更改站号就可以了。
