在主从设备的通信中，可以使用ASCII模式或者RTU模式。
在ASCII（AmericanStandard Code for InformationInterchange）传输模式下，消息帧以英文冒号（“：”，ASCII3A Hex）开始，以回车和换号（CRLF，ASCII 0Dand 0AHex）符号结束，允许的传输的字符集为十六进制的0~9和A~F；网络中的从设备监视传输通路上是否有英文冒号（“：”），如果有的话，就对消息帧进行解码，查看消息中的地址是否与自己的地址相同，如果相同的话，就接收其中的数据；如果不同的话，则不予理会。
在ASCII模式下，每个8位的字节被拆分成两个ASCII字符进行发送，比如十六进制数0xAF,会被分解成ASCII字符“A”和“F”进行发送，发送的字符量比RTU增加一倍。ASCII模式的好处是允许两个字符之间间隔的时间长达1s而不引发通信故障，该模式采用纵向冗余校验（LongitudinalRedundancy Check ，LRC)） 的方法来检验错误，
当控制器设为在Modbus 网络上以RTU 模式通信，消息中的每个8Bit 字节都包含两个4 Bit的十六进制字符，这种模式没有开始和结束标记。其优点是: 在同样的波特率下，可比传送更多的数据。
在RTU（RemoteTerminalUnit）模式下，每个字节可以传输两个十六进制字符，比如十六进制数0xAF，直接以十六进制0xAF（二进制：10101111）进行发送，因此它的发送密度比ASCII模式高一倍；RTU模式采用循环冗余校验（CRC），下面是对RTU模式的总结：
具体格式如图 所示。
06 Modbus TCP及其注意点
6.1 主机和从机、服务端和客户端
【在modbus协议中】
主机发送modbus请求，从机根据请求内容向主机返回响应。在modbus协议中，主机总是主动方，从机总是被动方。
【在网络应用中】
在网络应用中存在客户端和服务器端，客户端（例如浏览器）发送请求到服务器，服务器向客户端返回内容（例如HTML文本）。
【在modbus tcp中】
主机是客户端，而从机是服务器端。千万不要以为服务器端重要，主机也重要，所以主机就是服务器端。
6.2 是否可以多主机
通过前面的分析，主机为客户端那么modbustcp支持多个主机，在一个 局域网中可存在多个主机和多个从机。从机的连接能力（连接主机的数 量）由uIP的Zui大TCP连接个数决定。
6.3 modbus TCP协议简述
modbus TCP和modbus RTU基本相同，但是也存在一些区别
a.从机地址变得不再重要，多数情况下忽略。从某种意义上说从机地址被IP地址取代
b.CRC校验变得不再重要，甚至可以忽略。由于TCP数据包中已经存在校验，为了不重复造轮子，modbusTCP干脆取消了CRC校验。