差分信号的电压为5V，由PG流入，经二极管和100欧电阻由PP流出，NP、NG亦是如此。如果1200PLC的Q0.0为脉冲信号，Q0.1为方向信号，则Q0.0发出的脉冲信号可接入PG，Q0.1发出的方向信号接入NG。但Q0.0和Q0.1发出的均是24V信号，所以在接入PG、NG之前要先串联一个1.2KΩ的电阻。控制输入端子内部都接了双向二极管，所以可直接接NPN信号或PNP信号。
3. 松下伺服
松下A5伺服的控制端子IO接线如下图7所示：
图7 位置模式接线图
由上图可知，松下A5的3、4、5、6针脚和44、45、46、47针脚为高速脉冲接入端子。1200PLC发出的脉冲和方向信号应接在OPC1、4和OPC2、6上，电流流向为脉冲信号由OPC1入，4出；方向信号为由OPC2入，6出。控制输入端子内部和台达、三菱伺服一样，也是配置的双向二极管，因此NPN、PNP信号均可接。
二、1200PLC与三种伺服接线图
一般发脉冲控制伺服的方式都是脉冲+方向，而且伺服的几个输入端子必须要接伺服系统才能正常运行，所以下面的图只是脉冲与必需端子的接线，其它的接线可参考相关手册。
1. 与台达伺服接线
图8
图8使用的是外部电源，因脉冲方向端子内部是双向二极管，所以脉冲信号Q0.0和方向信号Q0.1可以直接接到43和39号针脚。
2. 与三菱伺服接线
图9
图9是使用外部电源的接法，因三菱的脉冲输入端内部配置的是单相二极管，所以脉冲信号Q0.0、方向信号Q0.1要仿效差分信号的接法，不过要串联1.2K的电阻。
3. 与松下伺服接线
图10
和台达伺服一样，松下伺服脉冲输入端内部也是双向二极管，脉冲信号和方向信号可以直接接入OPC1端和OPC2端。
上述三张图中带箭头的黄色线段是电流信号的流向。
总结
西门子1200PLC发脉冲控制第三方伺服驱动器如何接线需看伺服驱动器手册的接线部分，了解脉冲端子和控制IO的内部接线结构，根据具体的结构才能正确的接线。
