一、控制要求在一个车间中有一个电动葫芦，用于上下卸料，通过手柄控制向前、向后、向上、向下运动，如图2-1所示。 图 1-1电葫芦它的控制要求是：1. 按下急停按钮，葫芦不能移动；急停旋出，可以操作按钮；2. 按下向前按钮，葫芦前后电7、嵌入式技术通常需要更高的软硬件集成度，而PLC通常更容易进行硬件扩展和升级。
嵌入式技术通常需要更高的软硬件集成度，以实现更高的性能和更小的尺寸。由于硬件和软件都集成在一起，对于功能升级和硬件扩展，可能需要重新设计和开发。而PLC通常更容易进行硬件扩展和升级，通过添加IO模块或其他附加设备，可以轻松扩展控制系统的功能。
8、嵌入式技术和PLC在应用领域上也存在差异。
嵌入式技术通常用于小型、低功耗、低成本的控制系统，如智能家居、智能医疗、车载电子等。而PLC则主要用于工业自动化领域，如制造业、化工、电力等领域的控制和自动化。PLC还具有较强的抗干扰能力和可靠性，适合在恶劣的工业环境中使用。
机向前，到达前限位开关时，不能再前进；3. 按下向后按钮，葫芦前后电机向后，到达后限位开关时，不能再后退；4. 按下向上按钮，葫芦升