
步骤2
鼠标左键双击③处“参数一览”,将弹出参数一览窗口,在④处填写“MECHSEL”,左键单击⑤处“读出”将弹出“参数的编辑窗口”,在⑥处填写“121”,在⑦处点击“写入”,后弹出窗口全选是,关闭工程,再打开工程,点击在线等待在线模式开启。后在1分钟内完成电池更换;

步骤3
电池更换完成后初始化电池时间;

步骤4
填写ROBOT本体序列号(履历表上有序列号,见下图);

步骤5
设置原点数据(履历表上有原点数据,见下图);

原点数据&序列号
ROBOT出厂时附一张履历表,请妥善保存

步骤2
鼠标左键双击③处“参数一览”,将弹出参数一览窗口,在④处填写“MECHSEL”,左键单击⑤处“读出”将弹出“参数的编辑窗口”,在⑥处填写“121”,在⑦处点击“写入”,后弹出窗口全选是,关闭工程,再打开工程,点击在线等待在线模式开启。后在1分钟内完成电池更换;
步骤3
电池更换完成后初始化电池时间;
步骤4
填写ROBOT本体序列号(履历表上有序列号,见下图);
步骤5
设置原点数据(履历表上有原点数据,见下图);