一是通过变频器的功能参数码预置，例如，康沃CVF-G2系列变频器中，功能码H-48用于预置“内置PID控制”，其数据码是：“0”——无PID控制；“1”——普通PID控制；“2”——恒压供水PID。二是由变频器的外接多功能端子的状态决定，例如明电VT230S系列变频器，如图1所示，在多功能输入端子PSI1～PSI5中任选一个，将功能码C03-1～C03-5（与端子PSI1～PSI5相对应）预置为8，则该端子即具有决定PID控制是否有效的功能，该端子与公共端子RY0“ON”时有效，“OFF”时无效。应注意的是，大部分变频器兼有上述两种预置方式，但有少数品牌的变频器只有其中的一种方式。二、目标信号与反馈信号欲使变频系统中的某一个物理量稳定在预期的目标值上，变频器的PID功能电路将反馈信号与目标信号不断地进行比较，并根据比较结果来实时地调整输出频率和电动机的转速。变频器的PID控制至少需要两种控制信号：目标信号和反馈信号。这里所说的目标信号是某物理量预期稳定值所对应的电信号，亦称目标值或给定值；而该物理量通过传感器测量到的实际值对应的电信号称为反馈信号，亦称反馈量或当前值。三、目标信号的输入通道与数值大小实现变频器的闭环控制，对于目标信号来说，有两个问题需要解决，一是选择将目标值（目标信号）传送给变频器的输入通道，二是确定目标值的大小。对于第一个问题，各种变频器大体上有如下两种方案。一是自动转换法，即变频器预置PID功能有效时，其开环运行时的频率给定功能自动转为目标值给定，如表1中的安川CIMR-G7A与富士G11S变频器。二是通道选择法，如表1中的康沃CVF-G2与格立特VF-10系列变频器。
表1 变频器目标值输入通道举例
变频器型号 | 功能码 | 功能名称 | 设定值及相应含义 |
康沃 CVF-G2 | H-49 | 设定通 道选择 | 0：面板电位器 1：面板数字设定 2：外部电压信号1（0～10V） 3：外部电压信号2（—10～10V） 4：外部电流信号 5：外部脉冲信号 6：RS485接口设定 |
瓦萨CX | 2.15 | PI控制器 参考值信号 | 0：模拟电压输入（端子2） 1：模拟电流输入（端子4） 2：从面板设定 3：由升、降速功能设定 4：由升、降速功能设定，停机后复位 |
格立特 VF-10 |
FC2 |
PID给定量 选择 | 0：键盘数字给定 1：键盘电位器 2：模拟端子VS1：0～10V给定 3：模拟端子VS2：0～5V给定 4：模拟端子IS：4～20mA给定 |
安川 CIMR-G7A | b5-01 b1-01 | 选择PID功 能是否有效 | 当通过b5-01选择PID功能有效时，b1-01的各项频率给定通道均转为目标值输入通道 |
富士 G11S | H20 | 选择PID功 能是否有效 | 当通过H20选择PID功能有效时，目标值即可按“F01频率设定1”选定的通道输入 |
