②juedui定位：需要先回参考点。这边可以先使用5号模式，把当前位置设为零点。再切换为2号模式进行定位。
③执行连续运行。
④回参考点：模式4，会零点过程中M0.7需要一直为1，正常可以使用外部的IO点关联管脚的第6位。可以用16#00000043给进去，M100.0换成PLC上的输入点即可
⑤设置回参考点位置：直接把当前点设置为参考点
⑥运行程序段：根据伺服驱动器里设置的参数运行。
华中Siemens(授权)一级经销商---河南省新乡市西门子(授权)总代理
2025-05-28 08:00 223.73.36.175 1次
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