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3.2.2 V90相关参数设置

本中使用SINAMICSV-ASSISTANT软件来设置V90的参数。要设置V90操作模式为速度模式，即设置参数p29003为2。

本例中使用V90的X8接口的DI1作为使能输入，即设置参数p29301为1。

设置V90每转线数，也就是电机每圈的脉冲个数。为了与S7-1500中的参数相相对性（四重评估，每转步数4096），这里设置为1024。

3.3 S7-1500与V90接线

3.3.1 使能信号连接

在本例中针对DO模块的第0通道，DO模块的1端子与V90 X8接口的5端子相连、DO模块的10端子与V90X8接口的3端子相连。DO模块的9端子和10端子分别要连接24V+和0V。其中DO模块的10端子与V90X8接口的3端子连接还起到两个系统的等电位连接的作用。

3.3.2 速度给定连接

AO模块输出+-10V电压信号，针对于第0通道1、2端子短接后连接V90 X8端口的19端子，3、4端子短接后连接V90X8端口的20端子。

3.3.3 位置反馈连接

分别连接V90 X8端口的15、16端子到TMPosInput模块1、2端子；40、41到3、4端子；42、43到5、6端子。

3.4 使用分布式I/O ET200SP 连接V90

除了前面所描述的使用S7-1500中央机架模块以外，还可以使用ET200SP上的模块连接V90。新一代的分布式I/OET200SP使用简单，结构紧凑，性能卓越，支持PROFINET网络；可以实现更灵活的配置

3.4.1 设置等时同步

闭环运动控制必须有很好的实时性，必须设置等时同步。

在网络视图中用鼠标双击连接线“PN/IE_1”在下边的“属性”、“常规”页面内选择“同步域”、“Sync-Domain_1”，设置“PLC_1.PROFINET接口_1”的“同步角色”为“同步主站”，设置“IO_device-1”的“RT等级”为“IRT”。

还需要设置实际的网络拓扑，在拓扑视图中拖拽连接两个设备的实际网络接口。

在“IO_device_1”的设备视图中选择“属性”、“常规”、“等时同步模式”页面，勾选站点以及站点上模块的“等时同步模式”，如下图所示：

3.4.2 设置OB91的循环时间

OB91是S7-1500运动控制的核心组织块，为了更好的实现运动控制功能，需要把OB91的循环时间同步到总线。具体操作过程是鼠标在OB91上点击右键，在弹出的菜单中选择属性，就会弹出以下页面。在页面中选择“同步到总线”。可根据应用情况选择“因子”，增加“因子”可减轻CPU负荷，但会影响控制效果。

3.5 设备调试

至此S7-1500与V90的组态配置与接线都已经初步完成，可以打开工艺对象的调试界面进行调试，就可以编写控制程序了。具体内容可参考帮助文档，这里不再详述。