枕式包装机具有体积适中、结构紧凑、包装速度高、运转平稳及操作方便等诸多特点，包装成品外形美观大方，横封及纵封纹路整洁清晰。枕式包装机有机械凸轮与电子凸轮两种。枕式包装机分为横封刀、膜、拨差这三部分，一般有三个伺服驱动三部分。也有一部分机型由两个伺服驱动，其中型刀和拨叉一起由一个伺服驱动，横封刀由一伺服驱动。本设备用4台伺服分别驱动三部分。
拨叉工艺：拨叉轴属于送料轴，产品经过拨叉或者传送带送到包装机中进行包装，拨叉轴需要与膜轴进行同步，包装每包产品的位置固定并且正好处于中心，防止切料。
膜轴工艺：膜轴带色标。在包装膜上有每个固定的位置会有一个标志（色标），要求刀每次都需要切到色标上，这就不但需要刀膜的同步，还要对色标进行追踪补偿，如果切点不在色标位置时系统需要自动调整保证在几包之内切到色标位置。
刀轴工艺：刀轴属于横封轴，也是切断轴，刀轴是整个控制的重点。刀与膜轴需要配合，膜轴跑过一个产品的长度刀轴必须转一圈，并且刀轴在切点位置时应该与膜轴的速度同步。因为膜轴的长度时改变的，刀轴如果是线性轴的话也需要改变长度，刀轴变成了凸轮轴。普通的刀轴是机械凸轮即电机的速度恒定，刀轴的运动速度通过机械自动调整。机械凸轮需要根据袋长经常调整，并且维护麻烦，速度也没法太快，就有了电子凸轮，电子凸轮通过同步带或者链条带动电机，通过CAM曲线保证刀轴与膜轴的同步。
目前西门子有1500T的电子凸轮方案，包装速度在300包/MIN以上，还有200SMART与1200的机械凸轮方案，速度在120-150包/MIN不等，跟包装产品的长度有关。