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1、 SIMATIC S7系列PLC、S7-200、S7-300、S7-400、S7-1200,S7-1500,S7-200ART,S7-200CN,ET200
2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP 系列直流电源24V DC 1.3A、2.**、3A、**、10A、20A、40A
4、HMI 屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377SIEMENS 交、直流传动装置
5、 变频器MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、G110，G120,V20,V90,ECOMIDASTER系列：MDV6SE70系列（FC、VC、SC）
6、全数字直流调速装置6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列SIEMENS 数控 伺服
7、840D、802S/C、802SL、828D 801D：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,
8、伺服驱动 ：6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN112
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功能
性能
指令处理速度更快，取决于 CPU型号、语言扩展和新的数据类型
由于背板总线速度显著，CPU 的响应时间缩短
高性能网络接口：
每个 CPU 均配备 PROFINET IO IRT（2-端换机）作为接口。集成技术
通过化运动控制指令 (PLCopen) 来控制具有PROFIdrive 功能的驱动和带模拟量设定值接口的驱动
运动控制功能：
速度控制轴、定位轴、同步轴、外部编码器、输出凸轮、凸轮轨迹、、扩展同步功能（或不同步位置进行同步，设定值或实际值连接，主值在从轴上的，凸轮）、循环凸轮、多4 个编码器或测量（作为位置控制用的实际位置）
从应用程序循环运动向量（MotionIn 接口）
用于通过多 4 个插补轴实现运动控制的工艺对象，如笛卡尔门架、Delta 拣选机、滚轴拣选机、关节臂、圆柱坐标机械手、三脚架拣选机和SCARA。
支持用户自定义运动。用于多个 SIMATIC S7-1500T 控制器同步的跨 PLC同步操作
追踪功能适用于所有 CPU标签，既适用于实时诊断，也适用于偶发错误检测；还可通过 CPU的网页来调用
的控制功能，例如，通过便于组态的块可自动控制参数实现控制
集成安全功能
通过进行专有技术保护，防止未经许可证读取和修改程序块
通过保护，可绑定 SIMATIC存储卡的程序块和序列号：只有在将组态的存储卡插到 CPU 中时，该程序块才可运行。
4 级理念：
也可以对与操作员面板的通信进行。
操作保护：
控制器可以识别工程组态数据的更改和未传输。设计与操作
显示概览信息：
例如，站名称、工厂名称、位置标识符、诊断信息、模块信息、显示设置。显示器上可能的操作：
设置 CPU 或者所连接以太网通信处理器的地址、设置日期和时间、选择 CPU 的操作、复位 CPU至默认设置、禁用/启用显示器、保护等级，确认消息，备份和恢复项目集成诊断
显示器上、TIA Portal 中、操作员面板上以及 Web上以纯文本形式一致显示诊断信息（甚至能显示来自变频器的消息），CPU 处于停止也会进行更新。
集成在 CPU 的固件中，无须进行专门组态
SIMATIC 存储卡（用来运行 CPU）
用作式装载存储器，或用于更新固件。
还可用于存储附加文档或 csv文件（用于配方和归档）
通过用户程序创建数据块，实现数据存储/读取
数据记录（归档）和配方
配方和归档以 csv 文件形式保存在 SIMATIC 存储；
便于使用 Office 工具及通过 Web 来访问工厂运行数据通过 Web 浏览器或 SD 读卡器，可方便地访问机器的组态数据（与PLC 之间的双向数据交换）
编程
使用 STEP 7 Professional V14及以上版本进行编程
S7-1200 程序可通过/粘贴转移至S7-1500