西门子6ES7211-0BA23-0XB0参数说明
PLC系统的存储器选型:PLC的装载存储器(MMC)可以更换大小,而CPU的工作存储器是无法扩展的,不同型号CPU所集成的工作存储器大小不同,例如CPU317-2 PN/DP (6ES7317-2EK14-0AB0)的工作存储器为1MB,而CPU 314(6ES7314-1AG14-0AB0)的工作存储器仅为128KB。根据已编写完成或项目实际情况估算用户程序大小来选择工作存储器足够大的CPU和装载存储器。
5)选择电源:S7-300 PLC系统使用24VDC电源为PLC系统供电,需要计算CPU模块消耗电流、通信接口模块消耗电流、所有I/O模块消耗电流,以及外围设备消耗电流并适当保留20%左右余量。通常外围设备供电电源根据实际情况单独配置。
例如对以下PLC系统的电源估算,CPU315-2 PN/DP带8个I/O模块,其中模拟量输入,模拟量输出,数字量输入,数字量输出模块各两块:
·CPU 315-2PN/DP(6ES7315-2EH14-0AB0)24 VDC电流消耗典型值为750mA。
·SM331(6ES7331-7KF02-0AB0)8通道模拟量输入模块,消耗24VDC电流30mA,连接2线制电流传感器时每通道大消耗电流60mA。
·SM332(6ES7332-5HF00-0AB0)8通道模拟量输出模块,消耗24VDC电流340mA。
·SM321(6ES7321-1BL00-0AA0)32通道数字量输入模块,每通道24 VDC电流消耗典型值7mA。
·SM322(6ES7322-1BL00-0AA0)32通道数字量输出模块,每通道24 VDC输出电流大0.5A。
CPU及模板电源消耗估算:750 +( 30 + 60 ×8)× 2 + 340 ×2 = 2450mA,预留20%余量后可选择PS3075A电源模块。
外围设备大允许电源消耗:32 ×7 × 2 + 500 ×32 × 2 = 32448mA,供电电源根据实际情况单独配置。
6)特殊功能:需要实现安全(safety)功能的需要选择F系列PLC(例如 CPU 315F-2DP);需要实现运动控制功能的可以选择T系列PLC(例如CPU 317TF-3 PN/DP)。
8 西门子S7-1500 系列PLC选型向导
1)PLC系统运行环境:考虑环境温度、湿度、海拔、震动、冲击等等环境因素。例如运行环境温度在0℃~60℃之间可选择标准型产品,温度超出此范围,则需要选择SIPLUS系列产品。
2)PLC系统通信接口:S7-1500系列PLC主机架上多能连接32个模块,能满足大部分中小型控制系统的需求,而对于需要使用更多模块或现场信号分布较分散的控制系统,可通过分布式I/O单元采集现场信号并通过PROFIBUS或PROFINET现场总线与CPU通信。S7-1500系列PLC默认集成PN接口,支持开放以太网协议,支持通过PROFINET总线扩展分布式I/O单元(ET200MP,ET200SP等系列产品);使用PROFIBUS总线,则需要选择带PROFIBUS接口的CPU(例如CPU1516-3PN/DP)或者增加CP1542-5或CM1542-5扩展PROFIBUS接口,分布式I/O单元可选择基于PROFIBUS总线的ET200系列产品;对于需要进行远程安全访问的场合可选择CP1543-1模板,其提供防火墙及VPN功能以保证远程访问安全。
攀枝花西门子代理商
设计
所有 CPU 均具有坚固、紧凑的塑料机壳。在前面板上的部件有:
• 状态和故障 LED
• 模式选择开关
• MPI 端口
CPU 还具有以下配置:
• SIMATIC 微型存储卡(MMC 卡)插槽;
MMC 卡替代集成的装载存储器,是操作*品。
• 使用前连接器连接到集成的 I/O 端口(*紧凑型 CPU)
• 连接 PROFIBUS 总线(*于DP型CPU)
• RS 422/485 的连接(仅 PtP CPU)
• 连接 PROFINET(*于PN型CPU)
CPU 313C 安装有:
微处理器;
处理器处理每条二进制指令的时间可达 70 ns。
扩展存储器;
128 KB 高速工作存储器(相当于约 42 K 指令),用于程序段执行,可以为用户程序提供足够的存储器空间
SIMATIC 微型存储卡(zui大 8 MB)作为程序的装载存储器,还允许将项目(包括符号和注释)存储在 CPU中。
灵活的扩展能力;
多达 31 个模块,(4排结构)
MPI多点接口;
集成 MPI 接口zui多可以建立与 S7-300/400 或编程器、PC、操作员面板的 8 路连接。在这些连接中,始终分别为PG 和 OP各保留一个连接。通过“全局数据通讯",MPI可以用来建立zui多16个CPU组成的简单网络。
内置输入/输出;
在 CPU 313C 中,提供有 24 路数字量输入(所有输入都可用作处理),16 路数字量输出以及 5路模拟量输入和 2路模拟量输出(用于电流/电压),以及 1 路附加输入(用于测量温度)。
口令保护;
用户程序使用保护,可防止访问。
块加密;
函数 (FC) 和功能块 (FB) 可以通过 S7-Block Privacy,加密存储于 CPU以保护专有技术。
诊断缓冲;
诊断缓冲区中可存储zui后 500 条错误和中断事件,其中的 100 条事件可以*存储。
免的数据后备;
如果发生断电,则可通过 CPU 将所有数据(zui多达 64 KB)自动写入到 SIMATIC 微型存储卡(MMC卡)上,且将在通电时保持不变。
可参数化的特性
可以使用 STEP 7 对 S7的组态、属性以及CPU的响应进行参数设置:
概述;
定义名称、名称和位置 ID
启动;
定义 CPU 的启动特性和时间
循环/时钟存储器;
定义zui大的扫循环描时间和负载设置时钟存储器地址
记忆性;
定义具有保持功能的存储位、计数器、定时器和数据块的数量
日时钟中断;
设定起始日期、起始时间和间隔周期
周期中断;
周期设定
诊断;
确定诊断消息的处理和范围
时钟;
设定AS内或MPI上的同步类型
防护等级;
定义程序和数据的访问权限
通讯;
保留连接源
MPI多点接口;
定义站地址
数字量输入/输出
地址设定,输入继电器和中断
模拟输入/输出
地址设置,对于输入:温度单元,测量类型,量程,以及;对于输出:输出类型和输出范围
集成功能“计数器"
设定地址,以及 “连续计数"“单次计数"“周期计数"“测量"和“脉宽调制"下的参数分配
集成“规则"功能
显示功能与信息功能
状态和故障指示;
发光二极管显示,例如,硬件、编程、定时器或I/O出错以及运行,如RUN、STOP、Startup。
功能;
可使用编程器显示程序执行中的状态,可以不通过用户程序而修改变量,以及输出堆栈内容。
信息功能;
通过编程器以文本形式为用户提供存储能力信息、CPU的运行,以及主存储器和装载存储器当前的使用情况、当前的循环时间和诊断缓冲区的内容。
集成的通讯功能
编程器/OP 通讯
全局数据通讯
S7 基本通讯
S7 通讯(只是)
集成功能
计数器;
3个计数器(zui高30kHz),具有方向的比较器,可直接连接到24V增量编码器。
3通道测量;
允许进行测量(高达 30 kHz),例如,测量轴速或吞吐量(每个测量周期内的件数)。
周期测量
3个通道。可测量计数的周期时间,计数zui高为 1 KHz。
脉宽调制;
3个输出可直接连接控制阀、执行器、开关设备、加热装置等,例如采样为 2.5 kHz。可设置周期长度并可在运行时修改占空比。
输入(所有数字量输入);
输入可以检测事件,并在zui短的时间内触发响应。
功能强大,结构紧凑并且经济
SIMATIC S7-300通用控制器可以节省安装空间并且具有模块化设计的特点。
大量的模块可根据手头的任务被用于扩展集中或创建分散结构的,并促进备件成本效益的经济性。凭借其令人印象深刻的创新系列, SIMATICS7-300 通用控制器成为了一个可以有效节省用户额外投资和成本的综合。
概述稳压直流电源具有电子控制电路,可以维持输出直流电压在一个特定的值,尽可能波动。特定功能区域可以电子补偿例如输入电压变化或者输出端负荷变化的影响。
稳压直流电源输出电压的纹波处于毫伏级,且主要取决于输出端的负荷。
稳压直流电源的设计可以采用不同的工作原理。zui常见的电路类型有:
线性稳压电源
磁稳压器
次级脉冲开关式电源
初级脉冲开关式电源
适用于特定应用实例的zui适原理将主要地取决于应用。其目标为特定负荷产后直流供电电压,且成本尽可能地低,度尽可能地高。
安装方便:
没有插槽规则;输入地址由插槽决定。
当在ET200M中与总线模块一起使用时,可以热插拔。
用户友好的接线
功能
数字量输入模块把从过程发送来的外部数字信号电平转换成PLC内部信号电平。
数字量输入订货数据 订货号
SM 321 数字量输入模块
包括标签条和总线连接器
16点输入,24V DC 6ES7 321-1BH02-0AA0
16 点输入,24V DC,低态有效 6ES7 321-1BH50-0AA0
32点输入,24V DC 6ES7 321-1BL00-0AA0
16 点输入,24-48V DC 6ES7 321-1CH00-0AA0
16 点输入,48-125V DC 6ES7 321-1CH20-0AA0
16 点输入,24V DC,用于等时线模式下运行 6ES7 321-1BH10-0AA0
32 点输入,120V AC 6ES7 321-1EL00-0AA0
8 点输入,120/230V AC 6ES7 321-1FF01-0AA0
8 点输入,120/230V AC, single root 6ES7 321-1FF10-0AA0
16 点输入,120/230V AC 6ES7 321-1FH00-0AA0
16 点输入,24 V DC,用于等时线模式下运行;具有诊断能力 6ES7 321-7BH01-0AB0
PLC 的存储器包括系统存储器,装载存储器和工作存储器。系统存储器用于存放 PLC 的系统程序和内部寄存器,装载存储器则用于存放 PLC的用户程序,用户程序编译后被存放在工作存储器中执行。装载存储器通常为MC卡,支持外部扩展,而工作存储器是集成在CPU中并且无法扩展的,在选择CPU时需根据控制方案的复杂程度预估可能使用的工作存储器大小并留有适当余量。选择装载存储器通常只需选择不小于工作存储器大小的存储卡即可。
3 通信接口
通信接口的功能是通过这些通信接口可以和监视器、 打印机、 其他的 PLC 或是计算机相连,从而实现“PLC与上位机"或“PLC与PLC"之间的通信。通信接口可以集成在CPU模块上使用内部总线与CPU通信,也可以使用单独的通信接口模块通过外部总线与CPU通信。通信接口的选择确定通信对象接口的电气标准例如RS232、RS485、RJ45等,还需要确定使用的协议,常见的例如PROFINET,PROFIBUS总线协议,通过PROFINET和PROFIBUS总线,CPU可与分散在远端现场的输入输出单元进行数据交换,使PLC系统规模更易于扩充。
4 输入输出单元(I/O)
输入单元的作用是将按钮、行程开关或传感器等产生的信号输入 CPU,根据信号类型,输出单元的作用则是将 CPU向外输出的信号转换成可以驱动外部执行元件的信号,以便控制接触器线圈等电器的通、断电。
输入输出单元主要分为模拟量输入模块,模拟量输出模块、数字量输入模块和数字量输出模块。模拟量输入模块测量电流、电压、电阻、热电偶等连续信号,模拟量输出模块输出电流、电压信号驱动现场执行器,模拟量输入输出模块需考虑处理信号的分辨率,响应时间以及信号测量范围。数字量输入模块应考虑信号电平、传输距离、隔离、供电方式,响应时间等应用要求。数字量输出模块应考虑不同的负载对PLC的输出方式的要求。
西门子 S7-200PLC 做服务器的配置例程 S7- 以太网模块配置我原本是协助某一系统集成商(以下简称“上位机")做以太网通信的。
我们的 这两台柜子在系统中作为子站(服务器),IP 地址和被访问计算机的台数事先客户没有提出要求,系统集成商也是当时才获取的。
到现场后我先按照客户的要求对其中一个 CPU224 重新进行“以太网向导"配置, 具体操作如下: 通过 STEP 7MicroWIN 软件打开自己的程序如图 1, 图1 在菜单“工具"中打开“以太网向导",在弹出的对话框中点击“下一步"出现图 2模块
图2 地址对话框,点击“读取模块"搜索已安装 CP243-1 的模块,双击搜索出的模块这样就了模块在 CPU 中的位置。
点击“下一步",弹出图 3 模块 IP 地址对话框,这里可以设置所需的 IP
图3 地址、子网掩码、网关。
设置完成点击“下一步"弹出图 4,“模块命令字"选项默认即可,
图4 “对等连接"这里可以被访问计算机的台数,多支持 8 台,一般给它设个“8"免的事后客户又 找你“麻烦"。
设置完成“下一步"弹出配置连接对话框,如图 5 为每个连接通道 图5 配置通信模式。
这里的 PLC 作为服务器,即供远程计算机(客户机)访问,PLC 不需编写任何通信程序。
所 以所有通道都配置成服务器,且“接受所有连接请求",意思是不需要远程客户机的 IP 地址。
西门子PLC概述
德国西门子(SIEMENS)公司生产的可编程序控制器在我国的应用也相当广泛,在冶金、化工、印刷生产线等领域都有应用。西门子(SIEMENS)公司的PLC产品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。西门子S7系列PLC体积小、速度快、标准化,具有网络通信能力,功能更强,可靠性高。S7系列PLC产品可分为微型PLC(如S7-200),小规模性能要求的PLC(如S7-300)和中、高性能要求的PLC(如S7-400)等。
西门子SIMATIC系列PLC,诞生于1958年,经历了C3,S3,S5,S7系列,已成为应用非常广泛的可编程控制器。
西门子PLC S7-200系列PLC的基本硬件组成SIMATICS7-200的应用领域从更换继电器和接触器一直扩展到在单机、网络以及分布式配置中更复杂的自动化任务。S7-200也越来越多地提供了对以前曾由于经济原开发的特殊电子设备的地区的进入。
S7-200系列PLC可提供4种不同的基本单元和6种型号的扩展单元。其系统构成包括基本单元、扩展单元、编程器、存储卡、写入器、文本显示器等。
1.基本单元
S7-200系列PLC中可提供4种不同的基本型号的8种CPU供选择使用,其输入输出点数的分配见表4-11:
2.扩展单元
S7-200系列PLC主要有6种扩展单元,它本身没有CPU,只能与基本单元相连接使用,用于扩展I/O点数,S7-200系列PLC扩展单元型号及输入输出点数的分配如表4-12所示。
3.编程器
PLC在正式运行时,不需要编程器。编程器主要用来进行用户程序的编制、存储和管理等,并将用户程序送入PLC中,在调试过程中,进行监控和故障检测。S7-200系列PLC可采用多种编程器,一般可分为简易型和智能型。
简易型编程器是袖珍型的,简单实用,价格低廉,是一种很好的现场编程及监测工具,但显示功能较差,只能用指令表方式输入,使用不够方便。智能型编程器采用计算机进行编程操作,将的编程软件装入计算机内,可直接采用梯形图语言编程,实现在线监测,非常直观,且功能强大,S7-200系列PLC的编程软件为STEP7-Micro/WIN。
4.程序存储卡为了保证程序及重要参数的安全,一般小型PLC设有外接EEPROM卡盒接口,通过该接口可以将卡盒的内容写入PLC,也可将PLC内的程序及重要参数传到外接EEPROM卡盒内作为备份。程序存储卡EEPROM有6ES7291-8GC00-0XA0和6ES 7291-8GD00-0XA0两种,程序容量分别为8K和16K程序步。
5.写入器写入器的功能是实现PLC和EPROM之间的程序传送,是将PLC中RAM区的程序通过写入器固化到程序存储卡中,或将PLC中程序存储卡中的程序通过写入器传送到RAM区。
6.文本显示器文本显示器TD200不仅是一个用于显示系统信息的显示设备,还可以作为控制单元对某个量的数值进行修改,或直接设置输入/输出量。文本信息的显示用选择/确认的方法,多可显示80条信息,每条信息多4个变量的状态。过程参数可在显示器上显示,并可以随时修改。TD200面板上的8个可编程序的功能键,每个都分配了一个存储器位,这些功能键在启动和测试系统时,可以进行参数设置和诊断。
成都西门子代理商
PLC不需要大量的活动元件和连线电子元件。它的连线大大。的简单,时间短。Plc采用了一系列可靠性设计的进行设计。例如:冗余的设计。断电保护,故障诊断和信息保护及恢复。PLC是为工业生产控制而专门设计的控制装置,它具有比通用计算机控制更简单的编程语言和更可靠的硬件。采用了精简化的编程语言。编程出错率大大。
易操作
PLC有较高的易操作性。它具有编程简单,操作方便,容易等特点,一般不容易发生操作的错误。对PLC的操作包括程序输入和程序更改的操作。程序的输入直接可接显示,更改程序的操作也可以直接根据所需要的地址编号或接点号进行搜索或程序寻找,进行更改。PLC有多种程序设计语言可供使用。用于梯形图与电气原理图较为接近。容易和理解。PLC具有的自诊断功能对人员技能的要求。当发生故障时,通过硬件和的自诊断,人员可以很快找到故障的部位。
CPU单元设计
集成的24V负载电源:可直接连接到传感器和变送器(执行器),CPU 221,222具有180mA输出,CPU 224,CPU 224XP,CPU 226分别输出280,400mA。可用作负载电源。
不同的设备类型
CPU221~226各有2种类型CPU,具有不同的电源电压和控制电压。
本机数字量输入/输出点
CPU 221具有6个输入点和4个输出点,CPU 222具有8个输入点和6个输出点,CPU224具有14个输入点和10个输出点,CPU 224XP具有14个输入点和10个输出点,CPU226具有24个输入点和16个输出点。
本机模拟量输入/输出点
CPU 224XP具有2个输入点,1个输出点。
中断输入
允许以极快的速度对的上升沿作出响应。
高速计数器
-CPU 221/222
4个高速计数器(30KHz),可编程并具有复位输入,2个的输入端可作加、减计数,可连接两个相位差为90°的A/B相增量编码器
-CPU 224/224XP/226
6个高速计数器(30KHz),具有CPU 221/222相同的功能。
模拟电位器
CPU 221/222 1个
CPU 224/224XP/226 2个
2路高脉冲输出(zui大20KHz),用于控制步进电机或伺服电机实现定位任务。
实时时钟
例如为信息加注时间标记,记录机器运行时间或对进行时间控制。
EEPROM存储器模块(选件)
可作为修改与拷贝程序的快速工具(无需编程器),并可进行辅助归档工作。
传动控制采用矢量型变频器调速线速度同步工作性高。
轧辊间隙采用数字化闭环控制操作简单方便快捷。
人机界面操控能与其它成型主机的相关部分实现联动控制操作简单方便。
叠层、宽度在范围内任意调节。
叠层宽度560-1000MM
叠层4-12层
压片厚度0.1-10MM
2、送料机
送料机将搅拌好的韧性饼干胚料进行初步轧制后输送到后一工序的双轧轧面机电控要求能够同步调速控制手动调节与自动运行控制。
3、双轧轧面机
该设备是将叠酥机或送料机输送来的面胚进行多次轧制使面胚由厚变薄电控要求;
轧辊采用变频调速控制,速度同步性能;
控制面皮厚度采用智能数字表设定与显示。
4、烘炉
有热风循环烘炉远红外线烘炉导热油炉等
饼干烘烤炉是饼干生产线的重要组成部份由电器控制热风循环加热排烟
炉网输送装置炉网自动检测张紧装置等组成要求自动化控制达到如下功能:
生产线工作状态的实时监测
温度坐标升温曲线等显示
温度调节参数在线修正
历史工作状态记录保存
温度控制精度高操作方便工作可靠
热风循环采用自动控制热风量,闭环控制,可选择自然与强制性排烟等自动功能
燃气炉欠压、超压、漏气、超温等多种保护功能
5、成型机
成型机由多台轧面机与传动单元组成相互之间无机械传动联锁无张力检测单元要求整条生产线通过电器控制线速度同步运行控制难度较大对自动化的功能要求较高。
二、控制特点
千层酥生产线控制是一个集运动控制与控制的综合自动化控制归纳起来应有如下特点:
分布式:生产线总长度约200米,控制点多分散,选用分布式测控zui为适宜,分布式测控具有布线量少,搞能力强,扩展方便,运行可靠,故障风险降到zui低的优点。
总线网:全线采用现场总线网络控制,排除大量模拟的因素,实现的速度协调控制与高精度温度测控,检测与控制协调*。
大量配方存贮:一条生产线可生产上百种产品,有大量的配方存贮与调用,普通的PLC控制器由于受内存的影响,很难做到大量配方的存贮与调用,基于PC自动化是本的方案。
集中:分布式控制,集中式是现代控制的特点,本配备完善的人机界面操作,的监控与异常功能。
运动控制:速度同步也是本控制的关键,采用矢量型变频器通,过网络主令控制,达到全线速度的协调与统一。
基于PC 的自动化---WinAC
WinAC是SIEMENS公司推出的基于PC的自动化控制,WinAC具有PLC的功能但又不同于普通的PLC控制器,其具有强大的计算功能、数据处理能力和PLC的计算速度,更兼顾了PLC的运行可靠性特点。其海量内存贮器特别适合于大数据量计算、大量配方存贮与。其计算功能与PC机相同,可靠性与功能更可与PLC-S7-400比美,是千层酥成型机与烘炉机械设备控制zui的选择:
*性
WinAC是基于的Windows操作平台下的PLC控制器,梯形图编程,有而严格的时序。控制特别对于高速、、复杂计算及严格时间要求的控制任务。
WinAC支持的Windows NT 下的OPC、ActiveX 和DCOM 技术。控制和通讯内核与的WindowsNT任务的通讯由其内置的代理完成,相比普通的PLC控制器功能更强。
应用程序
SIEMENS统一的组态STEP7 是WinAC控制器的平台,包括通信组态、编程、和启动以及文件的编制,对于熟悉STEP7的工程师,不需占用额外的培训时间。
组态界面
开放式接口
WinAC提供的OPC控件接口及Active X控件接口,对于我们的应用提供了极大的方便。
OPC 控制OLE 是一种通过WindowsNT应用程序自动存取数据的,也是WinAC的特性。使用OPC可以访问控制驱动程序中的数据:ActiveX 控件接口,不用编程直接从OLE 应用程序访问数据。这种功能使得我们可以在中借助于语言VisualBasic进行更复杂的应用。
计算功能
WinAC提供强大的计算功能,与工业数据,之间建立起一条工作数据链路。使得计算机能够实时处理数据,完成复杂的测量控制与故障分析计算,并能够在VisualBasic中创建自己的HMI 前端或在大家熟知Excel中做统计分析。在控制和PC 应用程序之间数据信息流量。允许、简便地访问并能显示和修改数据。对于数据处理量大,要求内存高的控制,一般的PLC控制器难以胜任的工作,用WinAC则可以解决,这是我们选用WinAC的理由,也是SIEMENS给我们提供了一个经济的解决方案。