3）PCI总线型运动控制卡
由于PC机运算速度快、存储量大，而且Windows操作系统的软件资源丰富，采用VB、VC等软件编写用户程序,功能十分强大。很多自动化设备都离不开PC机，特别是采用机器视觉检测的自动化设备、需要运行AuoCAD等大型软件的设备和需要采集存储生产数据的设备等，因此，这些设备采用基于PC机的PCI总线型运动控制卡与PC机一起组成运动控制器。在所有的运动控制器中，运动控制卡的功能Zui强，但其工作的稳定性可靠性较差。
4）专用运动控制器
专用运动控制器是针对特定的设备专门设计的运动控制器，如绣花机控制器、缝纫机控制器喷绘机控制器等。专用运动控制器通常以单片机、ARM等芯片为核心设计，其集成度高、价格便宜、使用方便，软件是为专用设备特殊设计的，客户可直接使用。其硬件、软件的设计都充分考虑了专用设备的工艺要求。
相对于专用运动控制器而言,PLC、独立式运动控制器、运动控制卡被称为通用运动控制器。
2、驱动器：
作为运动控制中的执行部件一般有电动式、 液压式及气动式三类。
电动式执行部件动作灵敏，性能优良，控制方便，且容易小型化，已经得到广泛的应用。运动控制中Zui常用的伺服电机类型有:直流(DC)伺服电机、无刷直流伺服电机、交流(AC)伺服电机和步进电机。按执行电机功率的不同，伺服电机可分为:小功率随动系统(100W以下)、zhonggong率随动系统(100~-500 W)和大功率随动系统(500W以上)。
每种电机都有相应的特点和驱动方式，详见裕如：机器人常用电机介绍。
3、传感器：
编码器、力传感器、压力传感器等。
如何选择运动控制器？
1、根据要开发设备的工作特点，确定伺服电机的类型；
2、确定要控制的电机轴数和电机工作模式；
3、确定位置检测、反馈模式，选择是否采用光电编码器或光栅尺或磁栅尺；
4、确定输入输出开关量的数量；
5、根据以上内容，选择合适的运动控制器。
