EnDat（Encoder Data）指变频器通过时钟信号来实现同步传输串口通信，不但可以传送位置值，也可以传送参数值。在编码器的内部有专门的存储区来存放编码器参数，制造商可以利用此存储区来存放编码器的参数。上位机可以发送控制字给编码器。EnDat编码器有以下特点：
①可以读取实际位置；
②电机通信过程中实现零点补偿；
③并行输出增量信号，可以减小对动态特性要求较高的系统的延迟时间；
④数据传输可靠性高；
⑤存储编码器参数，控制器可以自动读取编码器参数，下图所示为在Starter软件中的设定；
⑥支持监控与诊断功能；
⑦传输时间短
Starter中组态电机时编码自动识别示例
SSI
当多圈编码器检测4096转（12位）而每转又有8092个数据（13位）时，按照正常逻辑需要25个码道，如此多的码道传输需要25根电缆，为了克服多电缆传输的弊端，需要SSI（Synchronous-SerialInterface EIARS-422A or RS-485）通过串口来实现通信，仅需要4根电缆即可以传输所有数据。更少的电缆数扩展了编码器信号的传输距离。数据的传输格式或者是二进制或者是格雷码，靠SSI控制器的时钟来控制触发，不但可以输出juedui位置，还可以输出增量信号数据（Zui高脉冲数可达512）。
如果驱动SSI编码器，要求上位机对接收到的信号进行计算，如下图所示。
SSI计算软件
在Sinamics S120的控制单元中，也具有SSI的接收编程软件，如下图所示。
S120中的编码器接收功能图
除了SSI接口的编码器，西门子公司及其他公司都提供了带Profibus-DP接口的编码器，可以同控制器通过DP方式传输数据。传输数据的速率以及编码器的地址文件要参考相应编码器的profile文件。
正/余弦编码器
与脉冲编码器相同，正弦编码器通常有A、B两个信号输出通道，它的特点在于能够将每一个正/余弦波形进一步细化。细化是根据正弦的电压值来进行计算的，这样能够增强编码器的分辨率，如下图所示。
A、B:0.6～1.2V（峰峰值）
～1V（峰峰值）：指正弦增量编码器信号的幅值为1V，信号尖峰到参考点的电压值约为0.5V，如下图所示。
正弦编码器分割