山西运城市西门子模块一级经销商

• 位置限制 

  驱动器仅接受位于软件限位开关内的位置设定点。激活的软件限制开关通过指定p2580（软件限位开关负）和 p2581（软件限位开关正）来限制位置设定值。 使用 c2569（硬件限位开关，负）和c2570（硬件限位开关，正）在驱动器上评估激活的硬件限位开关。当设备通过硬件限位开关时，驱动器以 OFF3斜坡下降时间停止轴，并输出故障 F07491 或 F07492。要使轴回到有效的横向范围内，必须将轴从硬件限位开关处移开，例如，使用点动功能。可通过 FB38051 功能块中的控制字来进行软件限位开关激活及硬件限位激活。

•  应用设置 在应用设置中，进行轴回参考点的相关参数设置。

        回参考点重新建立驱动器中计算出的零点位置与机器零点之间的参照。回参考点是在轴juedui定位中正确显示位置的前提条件。电源掉电后，juedui值编码器保留其位置信息。驱动器提供了多种轴回参考点的方式包括：主动回参考点、被动回参考点以及设置参考点位置。juedui值编码器调整在“应用设置”中，本示例选择主动回零模式，回零完成后可对juedui编码器进行校准。

        juedui编码器调整。仅在使用带有juedui编码器的伺服电机时可用。只需要进行一次juedui值编码器的校准，在设备掉电后也可以保持校准值。S200在线时，可以通过单击“设定”按钮来校准juedui值编码器。

• I/O配置在“I/O 配置”中，可进行驱动器数字量输入及数字量输出功能的基本设置。
• 报文

设置驱动的控制报文，本例选用西门子报文112，之后点击“下一步”。

• 执行配置下载

       点击“执行下载”按钮，下载驱动的配置数据。之后在线驱动后进入到“运行&优化“，通过控制面板运测试驱的运行是否正常并对其进行一键优化。

第三步 使用FB38051 功能块实现 EPOS 控制

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解压缩下载的库文件后，在博途项目中导入库。 使用以下变量创建数据块，用于FB38051 功能块调用的赋值。 在OB1中调用 “SINA_POS_TEL112” 功能块。         该功能块的输入/输出参数及功能的详细描述可参看下载的说明文档，并按照文档描述进行回零、相对定位、juedui定位、点动等控制操作。