今天我们学习一个简单点的程序- 按钮控制圆盘旋转一周。
要求:
一个圆盘如图示,在原始位置时,限位开关SQ受压,处于动作状态;按一下按钮SB,电动机Q带动圆盘转一圈到原始位置时停止。
分析:
圆盘在原位且限位开关SQ也在原位时,常开接点受压闭合,梯形图中I0.1常闭接点断开。当按下按钮SB时,I0.0接点闭合,经M0.0常闭接点使Q0.0得电并自锁,Q0.0得电驱动接触器KM使电动机得电,带动圆盘转动,限位开关SQ复位,10.1常闭接点闭合,又使M0.0线圈得电,M0.0接点常闭接点断开,Q0.0线圈仍经I0.1常闭接点得电自锁。当圆盘转一圈后,又碰到限位开关SQ,I0.1常闭接点断开,Q0.0失电后,电动机停止转动。
编程:
小程序有点烧脑啊
分析一下:
(1)当SQ没有到达限位时启动状态:电机在旋转。
(2)当SQ到达限位后的状态:
(3)在限位SQ处启动SB按钮的状态:
(4)旋转过程中的状态:
您看明白了吗?一个M0.0有大用处。很巧妙奥!