新手如何入门西门子PLC?先从S7-200 SMART 软元件学起~
PLC的编程软元件实质上为存储器单元,每个单元都有唯一的地址。
为方便不同的编程功能需要,存储器单元作了分区,有不同类型的编程元件。软元件是PLC内部具有一定功能的器件,这些器件由电子电路和寄存器及存储器等单元组成;它是PLC内部的虚拟元件,没有物理器件,我们看不见,摸不着;它是PLC程序执行所需要的元件。
西门子S7-200 SMART PLC所有软元件符号有13个:
I(输入继电器)
Q(输出继电器)
M(辅助继电器)
SM(特殊辅助继电器)
V(变量存储器)
L(局部变量存储器)
S(顺序控制继电器)
T(定时器)
C(计数器)
HC(高速计数器)
AI(模拟量输入映像寄存器)
AQ(模拟量输出映像寄存器)
AC(累加器)
输入继电器,也称为输入映像寄存器。在PLC的输入单元上,每一个数字量的输入点,对应着输入映像寄存器的一个位,主要用于接收外部开关信号。
PLC外部开关信号闭合时,输入继电器的线圈得电,在程序中其常开触点闭合,常闭触点断开。输入继电器触点在程序中可以不限次的使用。
输出继电器,也称为输出映像寄存器。在PLC的输出单元上,每一个数字量的输出点,对应着输出映像寄存器的一个位,主要用于驱动外部负载。
一个输出继电器只有一个与输出端子连接的常开触点(又称硬触点),而内部常开触点和常闭触点可以有很多个。
在PLC程序设计中,经常需要一些软中间继电器,主要是起到中间过渡或辅助作用。它的功能与传统继电器控制线路中的中间继电器相同。
S7-200提供的中间继电器的地址范围是:M0.0~M31.7,共256个,分为两类:
1、普通中间继电器(非断电保持型)(M0.0~M13.7),在PLC电源中断后,状态变为OFF。当电源恢复后,程序使其变为ON外,其它仍保持OFF。
2、断电保持型中间继电器(M14.0~M31.7),在PLC电源中断后,它具有保持断电前的瞬间状态的功能,并在恢复供电后继续断电前的状态。
中间继电器线圈由程序指令驱动,每个中间继电器都有无限多对常开常闭触点,供编程使用。
它提供了CPU和用户程序之间传递信息的方法,可用于存储系统的状态变量、有关控制参数和信息等。用户可以使用这些位选择和控制CPU的一些特殊功能。
SM0.0 PLC处于RUN状态时,它始终为“1”或处于导通状态。
SM0.1 初始化脉冲。PLC开始运行时,SM0.1接通一个扫描周期。
SM0.5 该位提供时钟脉冲,该脉冲在1秒钟的周期时间内OFF(断开) 0.5秒,ON(接通)0.5秒。
变量存储器用来存储变量。它可以存放程序执行过程中控制逻辑操作的中间结果,也可以使用变量存储器来保存与工序或任务相关的其他数据。
局部变量存情器用来存放局部变量。局部变量与变量存储器所存情的全局变量十分相似,主要区别在于全局变量是全局有效的,而局部变量是局部有效的。
状态继电器又称顺序控制继电器,是编制顺序控制程序的重要器件,它通常与顺控指令同使用以实现顺序控制功能。
高速计数器。普通的计数器的计数频率受到扫描周期的影响,不能太高,而高速计数器可累计比CPU的扫描周期更快的事件,高速计数器一般运用于运动控制领域!
西门子S7-200 Smart系列PLC高速计数器多6个,编号从HSC0~HSC5,其中“HSC”是高速计数器的标识符。
模拟量输入映像寄存器与模拟量输出映像寄存器。西门子S7-200Smart系列PLC的CPU为模拟量信号输入端/输出端开辟的一个存储区。西门子S7-200Smart系列PLC的模拟量输入映像寄存器与模拟量输出映像寄存器的地址是 AIW0 ~ AIW110;AQW0 ~AQW110,共56个字,其地址只能以字地址形式进行寻址,并且字地址只能是偶数。
AIW0、AIW2、AIW4、AIW6、AIW8、 …… 、AIW110
AQW0、AQW2、AQW4、AQW6、AQW8、 …… 、AQW110
注:模拟量输入值为只读数据,模拟量输出值为只写数据!
累加器是用来暂存数据的寄存器,它可以用来存放运算数据、中间数据和结果!西门子S7-200 Smart系列PLC提供4个长度为32位的累加器,其地址范围是 AC0 ~ AC3,是可读写单元。