由于AB各版本之间不兼容，拿到新plc后又无法确认其内部固件版本是否和当前软件相配，所以拿过新plc后，第一步就是设置ip地址，第二步就是刷固件。
刷固件就需要用到软件ControlFlash，这个软件位置并非在Studio5000目录下，可以搜索查找，这样比较节约时间。ControlFlash这个软件也可以从Studio5000内打开，打开方式自己摸索一下吧。
1.打开软件
2.点击下一步
3.选择“Compactlogix5380(5069-L3)”,ControlFlash软件版本比较低的朋友这里需要选择5069-L340ERM，点击“下一步”（主要是ControlFlash软件在V15版以后就把原来每个型号的直接归类到整个系列了，这也方便用户选择，不再需要选择到对应的具体型号）
这点需要注意，V31版本开始已经找不到对应型号，寻找大类即可。
4.点击控制器5069-L340ERM，点击“OK”
5.点击“Showall revision”，选择33.011版，点击“下一步”
6.点击“完成”
7.点击“是”
8.点击“确定”
9.开始进行固件刷新，如图所示：
10.控制器的“OK指示灯”开始闪红，直到如图所示，开始倒计时，控制器“OK指示灯”变为常红，则说明控制器正处于重启自检阶段
11.显示刷新成功，点击“OK”
12.点击“取消”
13.点击“是”
14.打开RSlinx软件，选择5069-L340ERM控制器，右键选择“ModuleConfiguration”，如图所示：
15.可以看到当前控制器固件已经升级为33.011版
至此固件更新完毕，需要注意的是刷新固件过程中不要断电或断开连接，不然PLC会变成板砖。刷新固件既可以用网线完成，也可以用打印机线进行。