第4章 驱动系统的接地
变频器从原理上讲是把交流电变成直流电，再将直流电变成所需要的电源传输给电动机从而驱动电
动机工作的设备。由于在交流电变直流电的过程中，会有谐波产生。因此，在自动化系统中，变频器
常常是整个系统的干扰源，为了避免变频器给系统带来干扰，需要对变频器以及整个系统采取必
要的防护措施，例如接地、加滤波器以及规范布线。
4.1 预防干扰的总原则
为达到设备、机器或控制柜的 EMC规定，必须制定周密的计划。依据来源于：
取决于使用环境的 EMC 要求；
EMC 区域方案；
等电位连接。
4.1.1 驱动系统的使用环境
在 1类环境（居住区域）中，允许的放射电平处在较低的级别。因此，对于1类环境中使用的设备必须具有较低的干扰放射性，所需的抗干扰性也相对较低。
在 2类环境（工业区域）中，允许的放射电平处在较高的级别。对于2类环境中使用的设备必须具有相对较高的干扰放射性，所需的抗干扰性也相对较高。
根据 EMC 产品标准 IEC 61800-3 的环境和类别见表5-1。
表格 5- 1 IEC 61800-3 定义的环境和类别
注： 1. C1 类没有产品供货。
2. 如果驱动系统已由专业人员安装，则可在符合 EMC 产品标准 IEC 61800-3 的1 类 环境 C2类中使用。
3.在此文档中所描述的驱动系统与相应的滤波器可在符合 EMC 产品标准 IEC 61800-3 的2类环境C3类中使用。
4. 为确保满足 C4 类中的 EMC 标准，设备制造商和设备操作人员必须在此情况下协商EMC 计划，即单独的、设备专用的措施。在允许的情况下，驱动系统也可根据EMC标准 IEC 61800-3 在未接地的电网（IT电网）上使用。
4.1.2 EMC区域方案
（1） 通过互相分隔干扰源和干扰汇点进行安装，能够简单经济地实现设备或控制柜内部的抗干扰措施。该分隔必须在计划时予以考虑。
（2） 确定每个使用的设备是否具有潜在的干扰源或干扰汇点。
典型的干扰源有变频器、制动模块、开关网络部件、接触器线圈等。
典型的干扰汇点有自动化设备、编码器和传感器及其分析电子设备等。
进行设备总范围或控制柜总范围在EMC区域的划分并为设备分配区域，如图5-1所示。
