二是工程整定方法,它主要依赖工程经验,直接在控制系统的试验中进行,且方法简单、易于掌握,在工程实际中被广泛采用。PID控制器参数的工程整定方法,主要有临界比例法、反应曲线法和衰减法。三种方法各有其特点,其共同点都是通过试验,然后按照工程经验公式对控制器参数进行整定。但无论采用哪一种方法所得到的控制器参数,都需要在实际运行中进行Zui后调整与完善。
现在一般采用的是临界比例法。利用该方法进行PID控制器参数的整定步骤如下:(1)首先预选择一个足够短的采样周期让系统工作;(2)仅加入比例控制环节,直到系统对输入的阶跃响应出现临界振荡,记下这时的比例放大系数和临界振荡周期;(3)在一定的控制度下通过公式计算得到PID控制器的参数。
PID参数的设定:是靠经验及工艺的熟悉,参考测量值跟踪与设定值曲线,从而调整P、I、D的大小。
书上的常用口诀:
参数整定找zuijia,从小到大顺序查;
先是比例后积分,Zui后再把微分加;
曲线振荡很频繁,比例度盘要放大;
曲线漂浮绕大湾,比例度盘往小扳;
曲线偏离回复慢,积分时间往下降;
曲线波动周期长,积分时间再加长;
曲线振荡频率快,先把微分降下来;
动差大来波动慢。微分时间应加长;
理想曲线两个波,前高后低4比1;
一看二调多分析,调节质量不会低。
个人认为PID参数的设置的大小,一方面是要根据控制对象的具体情况而定;另一方面是经验。P是解决幅值震荡,P大了会出现幅值震荡的幅度大,但震荡频率小,系统达到稳定时间长;I是解决动作响应的速度快慢的,I大了响应速度慢,反之则快;D是消除静态误差的,一般D设置都比较小,而且对系统影响比较小。
PID参数怎样调整zuijia
(1)整定比例控制
将比例控制作用由小变到大,观察各次响应,直至得到反应快、超调小的响应曲线。
(2)整定积分环节
若在比例控制下稳态误差不能满足要求,需加入积分控制。
先将步骤(1)中选择的比例系数减小为原来的50~80%,再将积分时间置一个较大值,观测响应曲线。然后减小积分时间,加大积分作用,并相应调整比例系数,反复试凑至得到较满意的响应,确定比例和积分的参数。
(3)整定微分环节
若经过步骤(2),PI控制只能消除稳态误差,而动态过程不能令人满意,则应加入微分控制,构成PID控制。先置微分时间TD=0,逐渐加大TD,同时相应地改变比例系数和积分时间,反复试凑至获得满意的控制效果和PID控制参数。
湖南省西门子授权供应商---西门子变频器益阳市总代理
更新:2024-05-02 07:00 发布者IP:120.237.217.245- 发布企业
- 广东湘恒智能科技有限公司商铺
- 认证
- 资质核验:已通过营业执照认证入驻顺企:第2年主体名称:广东湘恒智能科技有限公司组织机构代码:91441304MAC3TWY11U
- 报价
- 请来电询价
- 西门子PLC
- 西门子伺服电机
- 西门子触摸屏
- 西门子电缆
- 西门子变频器
- 西门子模块
- 关键词
- 华南西门子总代理,华中西门子总代理,华东西门子总代理,华北西门子总代理,西北西门子总代理
- 所在地
- 惠州大亚湾澳头石化大道中480号太东天地花园2栋二单元9层01号房(仅限办公)
- 联系电话
- 13510737515
- 手机
- 13185520415
- 联系人
- 董海波 请说明来自顺企网,优惠更多
- 让卖家联系我
- 13185520415
产品详细介绍
成立日期 | 2022年11月13日 | ||
主营产品 | 西门子PLC 变频器 伺服电机 人机界面 触摸屏 线缆 DP接头 | ||
经营范围 | 西门子PLC 变频器 伺服电机 人机界面 触摸屏 线缆 DP接头 | ||
公司简介 | 广东湘恒智能科技有限公司主要从事工业自动化产品的集成,销售与维修。致力于为您提供在机械、化工、水泥、电力、环保等领域的电气及自动化技术的完整解决方案,包括自动化产品及系统、工程项目执行及管理、主要过程控制领域技术支持,以及专业的售后服务、培训等。公司本着“以人矢志创新、追求卓越”的工作方针,致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成、销售,拥有丰富的自动为本、科 ... |
公司新闻
- 西门子触摸屏shida故障诊断方法1触摸屏不准故障现象:一台表面声波触摸屏,用手指触摸显示器屏幕的部位不能正常地完... 2024-04-27
- 西门子触摸屏/操作屏常见故障现象1、西门子TP系列触摸屏常见故障现象(1)黑屏、花屏、白屏(2)液晶屏老化所致,... 2024-04-27
- 西门子HMI触摸屏显示故障维修分析触摸屏显示白屏故障可能是:液晶面板,驱动电路问题、液晶面板供电电路问题、屏线接触... 2024-04-27
- 西门子触摸屏维修SIEMENS SMART1000触摸偏移怎么办今天收到客户电话咨询是关于HMI人机界面触摸屏在使用时触摸有漂移,就是原本想选择... 2024-04-27
- 西门子触摸屏如何校准首先,西门子触摸屏的校准一般可以分为五个步骤,具体操作步骤如下:1.进入触摸屏系... 2024-04-27
我们的其他产品
- 湖南省西门子授权供应商---西门子变频器张家界市总代理西门子PLC:西门子伺服电机
- 湖南省西门子授权供应商---西门子变频器常德市总代理西门子PLC:西门子伺服电机
- 湖南省西门子授权供应商---西门子变频器岳阳市总代理西门子PLC:西门子伺服电机
- 湖南省西门子授权供应商---西门子变频器邵阳市总代理西门子PLC:西门子伺服电机
- 湖南省西门子授权供应商---西门子变频器衡阳市总代理西门子PLC:西门子伺服电机
- 湖南省西门子授权供应商---西门子变频器郴州市总代理西门子PLC:西门子伺服电机
- 湖南省西门子授权供应商---西门子变频器永州市总代理西门子PLC:西门子伺服电机
- 湖南省西门子授权供应商---西门子变频器怀化市总代理西门子PLC:西门子伺服电机
- 湖南省西门子授权供应商---西门子变频器娄底市总代理西门子PLC:西门子伺服电机
- 湖南省西门子授权供应商---西门子变频器湘西土家族苗族自治州总代理西门子PLC:西门子伺服电机