PID 指令移植
比较 S7-200 与 S7-200 SMART PID回路表，两者完全相同，如下表所示：
表1. S7-200 与 S7-200 SMART PID 回路对比表
偏移 | 类型 | S7-200 | S7-200 SMART |
|---|---|---|---|
| 0 | 过程变量(PVn) | 包含过程变量，其值必须标定在 0.0 到 1.0 之间 | |
| 4 | 设定值(SPn) | 包含设定值，其值必须标定在 0.0 到 1.0 之间 | |
| 8 | 输出(Mn) | 包含计算出的输出，其值必须标定在 0.0 到 1.0 之间 | |
| 12 | 增益(Kc) | 包含增益，为比例常数。 可以是正数或负数 | |
| 16 | 采样时间 | 包含采样时间，单位为秒。 必须是正数 | |
| 20 | 积分时间 | 包含积分时间或复位，单位为分 | |
| 24 | 微分时间 | 包含微分时间或速率，单位为分 | |
| 28 | 偏置 | 包含偏置或积分和值，介于 0.0 到 1.0 之间 | |
| 32 | 前一过程变量 | 包含上次执行 PID 指令时存储的过程变量值 | |
| 36 | PID扩展表 | ‘PIDA’（PID 扩展表，版本 A）： ASCII 常数 | |
| 40 | AT 控制 | ||
| 41 | AT 状态 | ||
| 42 | AT 结果 | ||
| 43 | AT 配置 | ||
| 44 | 偏差 | Zui大 PV 振荡幅度的标准化值（范围： 0.025 到 0.25） | |
| 48 | 滞后 | 用于确定过零的 PV 滞后标准化值（范围： 0.005 到 0.1） | |
| 52 | 初始输出阶跃 | 输出值中阶跃变化的标准化大小，用于使 PV 产生振荡（范围：0.05 到 0.4） | |
| 56 | 看门狗时间 | 两次过零之间允许的Zui大秒数值（范围：60 到 7200） | |
| 60 | 建议增益 | 自整定过程确定的建议回路增益 | |
| 64 | 建议积分时间 | 自整定过程确定的建议积分时间 | |
| 68 | 建议微分时间 | 自整定过程确定的建议微分时间 | |
| 72 | 实际阶跃大小 | 自整定过程确定的标准化输出阶跃大小值 | |
| 76 | 实际滞后 | 自整定过程确定的标准化 PV 滞后值 | |
如上表所示，两者PID回路表完全一致，所以，当将S7-200 PID 指令编程进行移植时，需将反馈与输出的模拟量地址按照 S7-200SMART 的地址分配进行修改，同时修改模数转换数值即可。
