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2024-12-24 08:50 175.13.200.46 1次
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湖南西控自动化设备有限公司商铺
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湖南西控自动化设备有限公司
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91430100MA7BLNUT58
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AK66F7

产品详细介绍

通讯材料:
1)、PLC2台,分别是200SMART的CR60和SR20;2)、2个DP插头(6ES7972-0BX12-0XA0)3)、连接导线若干(plc电源及通讯)

验证内容:令:CR60 PLC为主站,发送PLC系统时钟(8个字节的信息)给SR20从站;SR20从站发送一个双字的循环移位数据给主站,并由通讯数据VD100接收输出到QD0。

主站程序:


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在验证过程中曾经出现一个错误,使MSG指令始终显示为6,表示从站无响应。我验证时,由于连接2台plc之间的3+、8-没有确认,造成接线错误,使MSG的error错误信息为6,检查后找到原因,重新接线后仍然报警6。Zui后检查为控制程序不完整,主要原因是没有给MB0一个初始化操作,造成错误值没有得到有效的刷新。于是,在程序段1中加入初始化操作得到解决。


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图片


主站MSG指令主要理解Addr地址的应用,下面有描述。


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从站程序:从站通讯地址设置为1#


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从站自VB31开始为读取主站VB11开始的8个字节主站系统时钟数据,指定VB31的起始地址是由Addr地址40011定义的,从站循环指令VD11运行结果,将由Mbus_init的Holdstart定义的起始地址发送和接收。

编写小结:自简而深进行编写ModbusRTU通讯程序,相对从站通讯程序比较简单,仅仅只是指定通讯种类由
Mbus_init
管脚指定maxIQ/maxAI/maxHOLD/Holdstart定义,其它管脚根据主站定义匹配进行,相对主站需要根据从站地址偏移量来确定。

通讯数据:  图片

Modbus通讯程序相对的难点是通讯映射的地址关系。
主站读取从站的数据,起始地址是根据从站Holdstart管脚定义的起始地址开始算,而不是指从站的V区物理地址。在验证程序中,从站的Mbus_init起始地址为VB11,那么,主站MSG指令的Addr40001,应该是指从站的VB11地址。

同理,从站读取主站系统时钟,主站的MSG指令的Addr 40011,对应到从站的地址相当于偏移了10个字(偏移量10word+11byte =31byte),即为VB31开始的8个字节中存放,Modbus通讯地址计算是40001开始的。


所属分类:中国电工电气网 / PLC
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成立日期2021年10月19日
法定代表人吴阳祥
注册资本500
主营产品工程型传动 通用变频器与通用伺服 数控系统 伺服电机 FA工厂自动化 PA过程自动化 Simoreg DC Master、Sinamics DC Master、Sinamics G130/G150、S120 装机装柜型/柜机、S150柜机等系列产品 保外的现场服务和室内维修,不包含水冷装置 Sinamics V20、部分G120C 和G120、G120X、G120XA,V90和配套的1FL6电机等系列产品保内及保外的 室内维修、现场服务,以及保内更换服务。保内标准服务类型由翩唉啊搏碍臂哎阿哎唉熬癌 唉啊哀挨安挨艾挨包爸焙 蚌安岔挨哀靶柏材挨宾哀挨捌安熬袄唉 伴义 828D数控系统保内和保外的现场服务 进口1FK2、1FK7、1FT2、1FT7、1PH81、1PH82等系列产品的保内及保外的室内维修、现场服务,以及保内更换服务 西门子 PLC 、HMI、SCADA 、 IPC、SIMOTION 等产品及网络相关产品的保外现场服务(具体服务产品、类型,以西门子派遣为准)。PLC : S7-200、S7-200 Smart、S7-300、S7-400、S7-1200和S7-1500等系列HMI : TP系列、OP系列、MP系列,精简面板、精智面板和移动面板;SCADA : SIMATIC WinCC及其选件,Portal WinCC Advanced / Professional及其选件;IPC: SIMATIC Flat Panel 系列、SIMATIC Panel PC 系列、SIMATIC BOX PC系列利I SIMATIC Rack PC 系列;SIMOTION: SIMOTION 系列相关产品 西门子过程自动化产品的保外现场服务具体服务产品、类型,以西门子派遣为准)。包括: S7-400,S7-400H,S7-410,故障安全型产品,ET200PA,ET 200SP,ET200ISP,SITOP电源产品,Scalance交换机,PCS 7软件
经营范围其他未列明制造业;工程和技术研究和试验发展;电气设备的批发、系统集成;电子产品、五金产品、电线、电缆、电工器材、通讯设备及配套设备、机械配件、仪器仪表的批发;工业自动化设备、机电产品、电子元件及组件、电子产品零部件、发电机组、高低压成套设备、计算机应用电子设备、电气机械设备、高低压电器销售;工业自动化设备、电子仪器、五金机电产品、电气技术的研发;智能化技术服务;办公设备零售;机电设备的维修及保养服务(限分支机构);通用设备修理(限分支机构);自动化控制系统的研发、安装、销售及服务;机电设备安装服务;电子技术咨询;电子技术转让;计算机技术开发、技术服务。(依法须经批准的项目,经相关部门批准后方可开展经营活动)
公司简介湖南西控自动化设备有限公司成立于2021年,是一家创新型技术型企业,集研发、生产、销售、服务为一体的综合产品供应商。主要产品有:电子产品及配件、电子器材、电子元器件及组件、工业自动化设备、机电设备、机电产品、通用机械设备、机械配件的销售、智能化技术的研发、服务、转让、软件开发、电器设备系统集成、电线、电缆及成套设备等。目前已与全球500强企业达成合作,并在众多工厂中得到应用和认可,是一家以服务为主 ...
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