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一）Modbus RTU指令概述

博途V13 SP1版本软件中提供了2个版本的Modbus RTU指令：

图1. 两个版本Modbus RTU指令

（1）早期版本的Modbus RTU指令（图1. 中 MODBUS(V2.2)）仅可通过CM1241通信模块或CB1241通信板进行Modbus RTU通信。
（2）新版本的 Modbus RTU指令（图1. 中 MODBUS(RTU) V3.0）扩展了ModbusRTU的功能，该指令除了支持CM1241通信模块、CB1241通信板，还支持 PROFINET或 PROFIBUS 分布式I/O 机架上的PTP通信模块实现Modbus RTU通信。（3）新版本 ModbusRTU指令所支持的PTP模块如下图2所示：

图2. 新版本 Modbus RTU指令所支持的PTP模块

（二）Modbus RTU指令实例环境介绍

新版本Modbus RTU指令中包含Modbus RTU 主站指令和从站指令。本文以 CPU1217C+CM1241RS422/485+ET200SP CM PTP 模块为例，介绍新版本 Modbus RTU 指令主从通信的编程步骤。其中CPU机架CM1241 RS422/485作为Modbus RTU从站，分布式机架ET200SP 中 CMPTP 模块作为ModbusRTU主站。

1、网络结构图如下：

图3. Modubus RTU 网络通信结构图

2、本项目中使用到的硬件和软件如下:

（1）硬件：
① CPU1217C (订货号：6ES7 217-1AG40-0XB0)，固件版本V4.1.3
② CM1241 RS422/485模块 (订货号：6ES7 241-1CH32-0XB0)，固件版本V2.1
③ 24V 电源PS307（订货号：6ES7307-1KA02-0AA0）
④ ET200 SP IM155-6PN HF（订货号：6ES7155-6AU00-0CN0）
⑤ CM PTP模块（订货号：6ES7137-6AA00-0BA0）

（2）软件：
① 博途SP1 UP 9

（三）实例之设备组态1、组态CM1241RS422/485模块

（1）打开设备视图，添加S7-1200CPU，并在硬件目录里找到“通信模块”→“点到点”→“CM1241(RS422/485)”，拖拽此模块至CPU左侧即可，如下图4所示：

图4. 添加 CM 1241 RS422/485模块

注意：固件版本>=V2.1 的CM1241 RS422/485模块，才支持新版本Modbus RTU指令。

（2）在“设备视图”中用鼠标选中CM1241(RS422/485)模块，在“属性”→“端口组态”中配置此模块硬件接口参数，本例以传输率=9.6Kbps，奇偶校验=无奇偶校验，数据位=8位字符，停止位=1为例。如CM1241 端口组态设置如下图5所示：

图5.CM1241 RS422/485 模块端口组态

（3）Zui后在“硬件标识符”里确认一下硬件标识符为269（该参数在程序编程中会被使用），如下图6所示：

图6 硬件标识符

（4）S7-1200 还提供了系统和时钟存储器功能，为了便于后续指令，建议使能该功能。在CPU“属性”→“常规”→“系统和时钟存储器”使能系统和时钟存储器功能，如图7所示。

图7. 系统和时钟存储器功能

2、组态ET200 SP CM PtP 模块（1）插入一个ET200SP分布式站点，打开网络视图并拖入一个ET200SP站点，并将其分配给相应的IO控制器（本例CPU1217C 为 IO 控制器），如图8所示：

图8. 插入ET200SP站点

（2）组态ET200SP 站点，在ET200SP的"设备视图"环境下，为ET200SP站点添加信号、通信模块和服务器模块，在本例中只添加了CM PTP模块和服务器模块。在ET200SP"设备视图"中用鼠标选中CMPTP，在“属性”→“常规”→“接口”→“操作模式”中配置此模块硬件接口参数，本例设定“指定工作模式"："半双工（RS485）2线制操作"；"接收线路的初始状态"："无"。如下图9所示：

图9. CM PTP 操作模式

注意：ET200SP站点中，服务器模块是必须组态的。服务器模块随接口模块一起采购，无需单独购买。ET200SP接口模块需要为其分配IP地址和DeviceName， 有关ET200 SP 分布式IO 组态详细步骤，请参考《ET200 SP 使用快速入门》，本例不再描述ProfinetIO通信的相关设置与步骤。《ET200 SP 使用快速入门》下载链接：

https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/78304711

（3）在“属性”→“常规”→“接口”→“端口组态”中配置此模块端口组态参数，本例设定"协议"："Freeport/Modbus"；"端口参数"设置：传输率=9.6Kbps，奇偶校验=无奇偶校验，数据位=8位字符，停止位=1为例。端口组态设置如下图10所示：

图10. CM PTP 端口组态

（4）Zui后需要在“硬件标识符”里确认一下CM PTP 模块硬件标识符，该参数在程序编程中会被使用。