S7-1200 支持Modbus RTU通信模式的模块可作为Modbus RTU主站。以下以CPU1215CDC/DC/DC和CM1241 RS485模块为例,介绍S7-1200ModbusRTU主站通信组态及编程步骤。
硬件和软件需求及所完成的通信任务:
硬件:
① CPU1215C DC/DC/DC (订货号:6ES7 215-1AG31-0XB0)
② CM1241 RS485 (订货号:6ES7 241-1CH30-0XB0)
③ PS 307电源(订货号:6ES7307-1KA02-0AA0)
④ PC(带以太网卡)
⑤ TP以太网电缆
软件:
① STEP 7 Professional V11 SP2 UPD4+HSP
② ModSim(该软件是第三方软件,可以从 Internet 网络下载)
所完成的通信任务:
将ModbusRTU从站ModSim中Modbus地址从40001开始的5个字中的数据,分别读取到ModbusRTU主站CPU1215C中地址从DB1.DBW0开始的5个字中。
1组态Modbus RTU 通信模块
在硬件目录里找到“通信模块”→“点到点”→“CM1241(RS485)”,双击或拖拽此模块至CPU左侧即可,如下图1所示:
图1 组态通信模块
在“设备视图”中用鼠标选中CM1241(RS485)模块,在“属性”→“端口组态”中配置此模块硬件接口参数。如下图2所示:
以下以传输率=9.6Kbps,奇偶校验=无奇偶校验,数据位=8位字符,停止位=1,其它保持默认设置为例。
图2 RS485 端口设置
Zui后在“硬件标识符”里确认一下硬件标识符为271,如下图3所示:
图3 硬件标识符
2添加启动OB
在项目树下选择“CPU1215CDC/DC/DC”→“程序块”→“添加新块”,在弹出的窗口中选择“OB 组织块”→“Startup”,添加启动OB100,如下图4所示:
图4 添加启动OB
3调用MB_COMM_LOAD指令
为使端口一启动就被设置为ModbusRTU通信模式,可在OB100中调用“MB_COMM_LOAD”指令。调用“MB_COMM_LOAD”指令时会自动弹出创建相应背景数据块的界面,如下图5所示:
图5 调用MB_COMM_LOAD指令
点击“确认”为该指令创建背景数据块后,为各输入/输出引脚分配地址。尤其需注意MB_DB输入引脚需指向“MB_MASTER”指令的背景数据块,如下图6所示:
注意:“MB_COMM_LOAD”指令输入位“REQ”需使用上升沿触发。由于OB100只在S7-1200启动时执行一次,此例中将“REQ”设为“TRUE”。
图6 MB_COMM_LOAD指令
MB_COMM_LOAD指令参数意义如下表1所示:
引脚
说明
EN
使能端
REQ
在上升沿执行该指令
PORT
通信端口的硬件标识符
BAUD
波特率选择:3600,6000,12000,2400,4800,9600,19200,38400,57600,76800,115200 (注意:所有其它值均无效)
PARITY
奇偶检验选择:0-无;1-奇校验;2-偶校验
FLOW_CTRL
流控制选择:0-(默认值)无流控制
RTS_ON_DLY
RTS延时选择:0-(默认值)
RTS_OFF_DLY
RTS关断延时选择:0-(默认值)
RESP_TO
响应超时:默认值 = 1000ms。MB_MASTER 允许用于从站响应的时间(以毫秒为单位)。
MB_DB
对 MB_MASTER 或 MB_SLAVE 指令所使用的背景数据块。
DONE
完成位:指令执行完成且未出错置1
ERROR
错误位:0-未检测到错误;1-检测到错误。在参数STATUS中输出错误代码。
STATUS
表1 MB_COMM_LOAD指令参数意义