我们来分析上图中的OB类型。OB块主要用于程序循环、启动、延时中断、循环中断、硬件中断、HSC中断、诊断错误和时间错误八大事件。
OB块还有两个属性是编号和优先级,优先级越高,中断级别越高。在同样的优先级别,OB编号越小,越优先执行。
从图1中,我们看到Main程序的地址在OB1,是一个循环运行程序,优先级为1较低。
时间错误事件的优先级Zui高,当发生该事件时,会暂停执行Main程序,优先执行时间错误事件OB块。程序循环OB类块的编号属性为"1;>=123",意为我们可以创建多个类似OB块。
因为新建程序默认OB编号为1,假设我们要创立该事件类型OB块,那么默认编号为123起,OB1的执行要优先于OB123。诊断错误事件OB块和时间错误OB块只有一个。
图5 添加OB新块
图6 手动选择创建编号
图5添加OB新块界面,我们可以看到,在红色矩形框处,OB编号数值为123,我们选择的创建方式为自动。如果你想起用别的编号,可以选择手动方式,可以选择创建OB块采用的语言。大家不妨自己试一试哦。
这里讲解几个常用的OB类型块使用,其他类型OB块使用,大家可以翻阅系统编程手册。
程序循环事件OB块(programcycle):该块主要用于执行循环运行的程序,一般一个程序中创建一个便可以,就是默认的Main程序(OB1),我们可以通过调用FC和FB来实现其他功能。系统CPU每个扫描周期都会执行该类型OB块。
启动事件OB块(Startup):该块主要用于初始化变量,当PLC断电重启或者CPU从STOP切换为RUN时候执行,往后不再运行,也就是只运行一次。我们新建一个DB1块,添加两个,设置初始值,如下图所示:
图7 添加DB块变量
新建一个Startup事件OB块,写如下程序(SCL语言):
图8 Startup事件OB块程序
我们可以看到该类型OB块编号为100,如果再建一个该类型OB块,编号必须>=123。我们下载程序,这里顺便提一下下载选项,如下图所示:
图9 下载选项
如果是初次下载,选择"硬件和软件(仅更改)"。如果不是初次,可以选择你修改的部分,这样会提高下载速度。
图10 程序运行结果
循环中断事件OB块(Cyclicinterrupt):常常用于需要定时执行的任务,比如我们需要1秒钟采样50个模拟值,我们可以把循环时间设置为20毫秒。可能会有人问,为什么不采用普通定时器每隔20毫秒采样一次呢?
因为普通定时器会受到CPU扫描周期的影响。在PID程序中,我们需要采用循环中断事件来调整计算PID输出。
图11 添加循环中断事件OB块
在实验程序里,通过INC指令把DB1块里面的变量,每隔1秒加1,运行效果如下:
图12 循环中断事件OB
我们会看到在OB30这个程序块里面,"Data".Var2的值会每隔1秒变化,如果把INC指令放在Main[OB1]里面会是什么情况呢?
诊断错误事件OB块(Diagnosticerrorinterrupt):当PLC发生故障时,会触发该事件;解除故障时,也会触发该事件,在该模块里面,我们可以读到故障信息。
图13 添加诊断错误事件OB块
在实验程序里,我们需要捕捉模拟量输入的溢出错误,需要对模拟量输入进行如下配置:
图14 添加溢出诊断功能
图15 AI通道硬件标识符
在配置硬件组态时,TIAPORTAL将为每个硬件对象(如模块、接口或模块端口,甚至是智能设备的传输区)自动分配硬件标识符,相当于我们的身份证号码,duyiwuer。
图16 诊断程序
在诊断程序中,我们可以获取错误IO状态,硬件标识符和通道,并添加了STP指令。当错误发生时候,使PLC处于STOP状态,若不添加STP指令,PLC仍以RUN状态运行。
图17 诊断运行结果
通过读取IO_State,LADDR和Channel三个变量,IO状态以二进制格式显示,第4位为1,会出现错误。具体每个变量含义请看下图:
图18 诊断错误中断 OB 的启动信息
结束语
这期我们主要讲解TIAPORTAL编程中一个非常重要的元素OB块,该内容不仅适合于1200,同样也适用于1500,300,400。
由于1200本身的功能限制,1200的知识点还是与其他型号有所区别。与200相比,则是程序结构分类更为精细。