S7-1500 和 S7-1500 之间 S7 通信
S7-1500 的 PROFINET 通信口可以做 S7 通信的服务器端或客户端。S7-1500支持S7单边通信,仅需在客户端单边组态连接和编程,而服务器端只准备好通信的数据就行。
硬件:
CPU 6ES7 513-1AL01-0AB0
CPU 6ES7 515-2AM00-0AB0
软件:
Step7 V14 SP1
所完成的通信任务:
S7-1500 CPU Clinet 将通讯数据区 DB1 块中的 10 个字节的数据发送到 S7-1500 CPUserver的接收数据区 DB1 块中;
S7-1500 CPU Clinet 将S7-1500 CPU server 发送数据区 DB2 块中的 10个字节的数据读到S7-1500 CPU Clinet 的接收数据区 DB2 块中。
S7-1500之间 S7 通讯,可以分2种情况来操作,具体如下:
1.第一种情况:两个 S7-1500 在一个项目中操作
2.第二种情况:两个 S7-1500 不在一个项目中的操作
1. 第一种情况(同一项目中操作)
使用 STEP7 V14 在同一个项目中,新建两个S7-1500站点,做 S7 通讯。
1.1 使用 Step7V14生成项目
使用 STEP7V14 创建一个新项目,并通过“添加新设备”组态 S7-1500 站 client ,选择CPU513-1AL01-0AB0(client IP:192.168.100.1);接着组态另一个S7-1500站 server,选择CPU 515-2AM00-0AB0(server IP:192.168.100.15),如图 1 所示。
图 1 在新项目中插入2个 S7-1500 站点
1.2 网络配置,组态S7连接
在“设备组态”中,选择“网络视图”栏进行配置网络,点中左上角的“连接”图标,连接框中选择“S7连接”,选中clientCPU(客户端),右键选择“添加新的连接”,在创建新连接对话框内,选择连接对象“serverCPU”,选择“主动建立连接”后建立新连接,如图2 所示。
图 2 建立 S7 连接
1.3 S7 连接及其属性说明
在中间栏的“连接”条目中,可以看到已经建立的“S7_连接_1”,如图 3 所示。
图 3 S7 连接
点中上面的连接,在“S7_连接_1”的连接属性中查看各参数,如图 4 所示。
在常规中,显示连接双方的设备,IP地址。
在本地ID中:显示通讯连接的ID 号,这里ID=W#16#100(编程使用)。
在特殊连接属性中:可以选择是否为主动连接,这里client是主动建立连接。
在地址详细信息中:定义通讯双方的 TSAP 号,这里不需要修改。
图 4 连接的属性
配置完网络连接,双方都编译存盘并下载。如果通讯连接正常,连接在线状态,如图 5 所示。
图 5 连接状态
1.4 软件编程
在 S7-1500 两侧,分别创建发送和接收数据块 DB1 和 DB2,定义成 10 个字节的数组,如图 6 所示。
图 6 数据块
注意:数据块的属性中,需要选择非优化块访问(把默认的勾去掉),如图 7 所示。
图 7 数据块属性-非优化的块访问
在主动建连接侧编程(client CPU),在OB1中,从“Instruction”>“Communication”>“S7 Communication”下,调用 Get、Put 通信指令,如图 8所示。
图 8 发送接收指令调用