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一、与PLC连接，以CPM1A为例

01  NPN集电极开路输出

方法1：如下图所示

这种接线方式应用于当传感器的工作电压与PLC的输入电压不取编码器晶体管部分，串入电源，以无电压形式接入PLC。需要注意的是，外接电源的电压必须在DC30V以下，开关容量每相35mA以下，超过这个工作电压，则编码器内部可能会发生损坏。

具体接线方式如下：编码器的褐线接编码器工作电压正极，蓝线接编码器工作电压负极，输出线依次接入PLC的输入点，蓝线接外接电源负极，外接电源正极接入PLC的输入com端。

方法2：

编码器的褐线接电源正极，输出线依次接入PLC的输入点，蓝线接电源负极，再从电源正极端拉根线接入PLC输入com端。

02  电压输出接线方式如图所示

具体接线方式如下：编码器的褐线接电源正极，输出线依次接入PLC的输入点，蓝线接电源负极，再从电源正极端拉根线接入PLC输入com端。

03   PNP集电极开路输出接线方式如下图所示

具体接线方式如下：编码器的褐线接工作电压正极，蓝线接工作电压负极，输出线依次接入PLC的输入com端，再从电源负极端拉根线接入PLC的输入com端。

04   线性驱动输出具体接线如下

输出线依次接入后续设备相应的输入点，褐线接工作电压的正极，蓝线接工作电压的负极。

二. 与计数器连接，以H7CX（OMRON制）为例

 H7CX输入信号分为无电压输入和电压输入。

01  无电压输入。

以无电压方式输入时，只接受NPN输出信号。

NPN集电极开路输出的接线方式如下：

具体接线方式如下：褐线接电源正极，蓝线接电源负极，再从电源负极端拉根线接6号端子，黑线和白线接入8和9号端子，如果需要自动复位，则橙线接入7号端子。

NPN电压输出的接线方式如下：

接线方式与NPN集电极开路输出方式一样。

02  电压输入

NPN集电极开路输出的接线方式如下图所示：

PNP集电极开路输出的接线方式如下图所示：

具体接线方式如下：褐线接电源正极，蓝线接电源负极，再从电源负极端拉根线接6号端子，黑线和白线接入8和9号端子，如果需要自动复位，则橙线接入7号端子。