那如果不可直接写入,我们应该怎么处理呢?让我们去博途的帮助里面找找原因吧。
在博途的帮助中,展开“使用工艺对象”--“运动控制”--“运动控制(S7-1200,S7-1500,S7-1500T)”--“附录”,找到对应的轴工艺对象参数(如图4所示),我们能看到参数所对应的“W”类型。我们展开Mechanics.LeadScrew,可以看到其“W”类型为“RES”。“RES”的含义可以通过点开“图例”找到答案,见图5。“RES”需要通过扩展指令“WRIT_DBL”对起始值进行修改,并重启轴工艺对象,更改即生效。
图4 帮助中轴工艺参数介绍
图5 Mechanics.LeadScrew参数说明
按照帮助里的介绍说明,我们做了如下程序处理,如图6所示。
图6 WRIT_DBL程序代码
下载程序,让我们来验证一下是否能实现我们的要求。
图7 WRIT_DBL程序运行结果
从结果可看出,新的轴参数已经成功写入到了工艺对象中。