本案例中，使用了一只西门子LOGO! 12/24RCE（0BA8）模块，一只AQ2模拟量模块。实现了在移动终端实时查看控制系统的焊接参数，并通过数据记录功能记录将焊接数据，进行分析后，优化焊接效果。
工作流程
钢管吊装到位后启动程序，焊枪自动移动到焊接点，焊机根据焊接电流（在焊机上设置）起弧，检测到起弧电流稳定后，钢管开始旋转，完成焊接后焊枪回位。
程序特点
设置好管径后，根据设定的线速度自动选择电机转速，无须人工干预。
实际转速的计算公式：n=Vi/πD，n为电机转速，V为电机线速度，D为钢管直径，i为减速比，此处取减速器输出轴作为光电开关的检测轴，i取1。
程序样例
使用LOGO! 12/24RCE（0BA8）的网络通讯功能，方便快捷。
在电脑上进行主要参数（管径、线速度）的修改，并能用网络TD的按键进行启停操作，更加方便快捷。
在LOGO! BM中的修改画面。V应为毫米/分。
在LOGO! TD中修改、设置参数。V应为毫米/分。
可以在手机上观察焊接曲线及焊接状态。
下方图片为手机端操作界面，上方IP为公司地址，下面IP为家用地址。
在LOGO！APP上添加的网络地址
输入开关量的状态监控表
这模拟量输出信号的监控状态。
含有隐含参数项，调整参数更全面、更方便。
程序样例
按ESC+C键5S，进入隐含参数，可以通过对隐含参数的调节，优化焊接工艺效果。
LOGO!还备了一只2G存储卡，可随时增加数据记录功能。注意：在试验阶段，这个要看工厂要求，可以在焊接开始后对焊接电流进行记录，方便查看电弧情况。