在一块布上焊接拉链，拉链上边有一层固化的胶，通过加热挤压将拉链与布粘合在一起。
（1）产品型号特点：布的材质一致，拉链材质一致，布的长和宽不同，布的正反面需要识别。
（2）设计方案：伺服电机带动工装移动调整布的宽度；视觉相机检测布的正反面标记；加热系统负责加热；气缸带动加热工装移动负责拉链与布挤压粘合。
（3）信息提取：不同产品型号需要不同的参数：伺服位移、视觉检测程序、视觉检测位置
二配置说明CPU：1215C DC/DC/DC ；HMI：KTP700 Basic PN
三配方数据结构根据项目设计情况制定配方数据结构，以二种型号为例，如下图所示：
通常情况设计中，将配方数据参数单独建立数据块，而且变量使用“保持”型，如下图所示：