三、S7-200 SMART配套电源
四、S7-200 SMART通讯能力
（1）S7-200 SMART通讯能力
（2）S7-200 SMART网络通讯
五、S7-200 SMART运动控制能力
（1）开环运动控制
S7-200 SMART CPU 通过本体的晶体管输出点，实现运动轴（Axis of Motion）控制：内置于CPU，用于速度和位置控制。S7-200 SMART CPU提供了三种开环运动控制方法：运动控制向导，PTO（脉冲串输出）及PWM（脉宽调制）。如下表 1所示：开环运动控制方法 | CPU 版本 | |
| V1.0/V2.0 | V2.1以上 | |
运动控制向导 | 运动控制向导 | 运动控制向导 |
| PTO | -- | PLS 指令编程 |
PWM | PWM向导 | PLS 指令编程/PWM向导 |
表 1. S7-200 SMART 开环运动控制方法
注意：高速脉冲输出操作只能在晶体管输出的 CPU 上进行，不可以在继电器输出的 CPU上进行。如果已通过运动控制向导将所选输出点组态为运动控制用途，则无法通过 PLS指令激活PTO/PWM。（2）通过PROFINET连接V90实现基本定位控制从STEP 7-Micro/WIN SMART V2.4 和 S7-200 SMART PLC固件版本 V2.4开始增加了PROFINET通信的功能，通过PROFINET接口可与V90 PN伺服驱动器进行通信连接进行位置控制，此接口可支持八个连接（IO设备或驱动器）。（3）直线插补功能
STEP 7‑Micro/WIN SMART V2.7和S7-200 SMART V2.7CPU固件支持对2D/3D直线插补运动进行基于PTO的开环运动控制。使用运动向导组态轴组和生成POU，命令轴组从实际位置到juedui或相对目标位置的2D/3D直线插补运动。使用运动向导组态轴组和生成POU，以命令轴组按照多线段组态中指定的路径运动