（二）CPU1212(F)C 脉冲轴资源和脉冲频率
注意：（1）只有固件版本为V4.0及其以上的S7-1200 CPU才额外支持“正/反向”和“AB正交”的PTO控制方式；（2）表格中红色的数字实际上说明的是：在博途l软件中PTO控制方式下并不能直接选择“单脉冲”的方式，但是用户可以在“脉冲+方向”的方式下不使用“方向”控制信号来实现“单脉冲”输出。
注意：上表中固件版本V3.0的CPU1212C列出了PTO，PTO1，和PTO2。实际上固件版本V3.0版本的CPU1212C有4个轴的资源，由于CPU1212C本体只集成了6个DO点，因此CPU1212CDC/DC/DC类型的CPUZui多只能组态3个PTO。如果用户有更多轴的需求，需要添加SB信号板。（三）CPU1214(F)C 脉冲轴资源和脉冲频率
注意：（1）只有固件版本为V4.0及其以上的S7-1200 CPU才额外支持“正/反向”和“AB正交”的PTO控制方式；（2）表格中红色的数字实际上说明的是：在博途软件中PTO控制方式下并不能直接选择“单脉冲”的方式，但是用户可以在“脉冲+方向”的方式下不使用“方向”控制信号来实现“单脉冲”输出。