端子模块 TM41
端子模块 TM41 发送 TTL 信号（例如向上级控制器），作为增量
编码器的仿真信号。编码器接口（增量编码器仿真）通过参数设
置可以连接到控制单元发出的编码器信号，例如：sin/cos 增量
编码器。
端子模块 TM41 可以增加驱动系统内可用的数字量输入/输出和模
拟量输入的数量。
设计
端子模块 TM41 上的接口有：
4 路双向数字量输入/输出
4 路数字量输入（电位隔离）
1路模拟量输入
1 个用于 TTL 增量编码器仿真的接口 (RS422)
1 个 LED，指示编码器接口的零标记检测状态
2 个 DRIVE-CLiQ 接口
1 个用于电子电源和数字量输出电源的接口，通过 DC 24 V 电
源连接器连接
1个PE/保护接地线接口
端子模块 TM41 的状态通过一个多色 LED 显示。
一旦检测到零标记，TTL 脉冲编码器仿真接口旁的 LED 灯便亮起。
端子模块 TM41 可以卡入符合 EN 60715 (IEC 60715) 的 TH 35
导轨。
信号电缆屏蔽层可通过一个屏蔽接线端子与端子模块 TM41 相
连，例如菲尼克斯公司的 SK8 型端子或魏德米勒公司的 KLBO
1 型端子。这种屏蔽端子不能用于消除电缆张力。
n 选型和订购数据
说明 产品编号
端子模块 TM41
无 DRIVE-CLiQ 电缆
6SL3055-0AA00-3PA1
需另行订购的附件
防尘孔塞
（50 件）
用于 DRIVE-CLiQ 端口
6SL3066-4CA00-0AA0
n 技术参数
端子模块 TM41
6SL3055-0AA00-3PA1
电流需求
（X524，DC 24 V 时）
不带 DRIVE-CLiQ 电源，
不带数字量输出 (X514)
0.5 A
连接横截面 2.5 mm2
保险电流 20 A
I/O
数字量输入 / 输出 可单独设为 DI 或 DO
数字量输入 / 输出的数量 4
数字量输入 / 输出的数量（带电位隔离） 4
接口类型 插入式螺钉接线端子
连接横截面 1.5 mm2
数字输入
电压
- 不带电位隔离 -3 ... +30 V
- 带电位隔离 -30 ... +30 V
低电平（以“低电平”表示信号通）
- 不带电位隔离 -3 ... +5 V
- 带电位隔离 -30 ... +5 V
高位电平 15 ... 30 V
电流消耗（DC 24 V时的典型值）<9 ma
数字量输入延时，值 1)
- L H 3 ms
- H L 3 ms
数字输出
（持续短路保护）
电压 DC 24 V
每路数字量输出的负载电流 0.5 A
延时（阻性负载）1)
- L H，典型值 50s
- L H，值 100s
- H L，典型值 75s
- H L，值 150s
模拟输入
（差值）
电压范围 -10 ... +10 V
内部电阻 100 k
分辨率 2) 12 位 + 符号位
脉冲编码器仿真
电平 TTL (RS422)、A+、A-、B+、
B-、零道 N+、N-
极限频率 f值 512 kHz
变压比
编码器脉冲：编码器仿真
增多/减少线数
功率损耗 12 W
PE 连接 M4螺钉
尺寸
宽度 30 mm
高度 151 mm
深度 110 mm
约重 0.32 kg
认证 cULus