伺服电机特点及原理
伺服电机可以以扭矩、位置、速度等三种模式为控制方向的电机，可以采用闭环控制方式，控制精度较高；其主要特点是：当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降，转动惯量小，可用于定位。
伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
力矩电机特点及原理
力矩电机是以扭矩为控制方向的电机，采用的是开环控制的方式，是一种具有软机械特性和宽调速范围的特种电机，具有低转速、大扭矩、过载能力强、响应快、特性线性度好。其主要特点是：具有软的机械特性，可以堵转。当负载转矩增大时能自动降低转速，同时加大输出转矩。当负载转矩为一定值时改变电机端电压便可调速。