转子部分通常由固定在轮毂上的高能稀土磁体组成，轮毂安装在轴和轴承组件上。定子部分则由绕组组成并安装在机械设备外壳内，该外壳可以是机械设备结构的一部分。由于无框电机取消外壳和轴承，通过精心的结构设计，定子和转子分别直接固定至机械设备上，从而精简了设备的结构、减小了整体的空间。
与此同时，借助设备外壳巧妙地实现了防护，采用无框电机的机械设备也达到了极高的整体防护等级。
无框电机的应用还带来了更多的定制可能性，以便电机驱动能够更好的融入机械设备的结构设计中去。
为什么机器人关节要用无框力矩电机？
机器人关节要求电机体积小、扭矩大、响应快。而无框力矩电机仅由转子和定子组成，体积小，同时具有较高的功率，低转速情况下能够输出更大扭矩。其高灵敏度、高功率密度、高效率满足人形机器人关节零部件的需求也更符合人形机器人的需求。
无框电机通常安装在先进的机器中，具有以下优势：
1、采用多级多槽方案
实现电机的高转矩密度和低齿槽转矩输出，使结构更加紧凑、运行更加平稳。
