电机的结构特点之一就是定子磁极由永磁材料组成，磁性材料性能的优劣，直接影响到电机磁路尺寸，电机体积以及功能指标和运动特性。永磁材料又称硬磁材料，主要特征是矫顽力(CoerciveForce)大、剩磁(Residual Flux Density)高，永磁材料经饱和磁化后去掉外磁场仍能长时间保持稳定的磁性，给永磁电机励磁，在气隙中建立恒稳磁场。
剩磁 Br、矫顽力 Hcb
永磁体磁化到饱和后，把外磁场的磁场强度(Magnetic Field Intensity)H逐步减小到零，永磁体的磁感应强度(Magnet Flux Density) B由Bs退到Br，Br称为剩磁。反向加磁场使Br降到零，此时的反向磁场强度的juedui值称为磁感应矫顽力，简称矫顽力(CoerciveForce)Hcb，见下图。
连续缓慢地改变外磁场的磁场强度一个循环周期，形成的B-H闭合磁化曲线称为磁滞回线 (Magnetic hysteresisloop)，位于第二象限内的磁滞回线即为去磁曲线(DemagnetizationCurve)，它是永磁材料的基本特性曲线，表征永磁材料品质的重要依据。
内禀矫顽力Hcj
在真空中，磁场强度H与磁感应强度B 的关系为 ：B=0H ，在磁性材料中，则为：B=0M +0H，式中，M为磁化强度(Magnetization Intensity) 单位为A/m)，是表示永磁材料磁化程度的一个重要物理量。0(=4πx10-7 H/m)为真空磁导率(Permeability ofVacuum)。