西门子ET200SP高速计数模块6ES7138-6CG00-0BA0
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西门子ET200SP高速计数模块6ES7138-6CG00-0BA0
SIMATIC ET 200SP， TM Timer DIDQ 10x 24V 时间控制数字输入端和输出端4DI，6DQ，带有时间标记 计数，PWM，过采样。
概述
4 点数字量输入，6 点数字量输出
用于以微秒精度检测输入边沿的输入
用于以微秒精度输出开关量信号的输出
32x 过采样
PWM 输出
计数器功能
可在 0.5 A 标准模式和 0.1 A 高速模式之间切换输出
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应用
基于时间的 IO 模块以极高时间分辨率读出数字量输入上的开关边沿，并将时间信息和状态提供给 CPU。
对于数字量输出，将从 CPU 传输带有附加时间信息的命令。 这些输出在预定义的时间进行切换。
这些模块可用于要求精度低于 CPU 或总线周期的分辨率的各种应用。 这就要求控制器中存储的指令不多于所需的相关指令。
可提供下列基于时间的 I/O 模块：
TM Timer DID
由时间控制的定时器哦模块，带 4 点输入和 6 点输出，具有时间戳功能；高达 50 kHz 的计数功能、过采样功能和脉宽调制；
需要等时同步模式
设计
可用的 BU
可以连接 ET 200SP 的标准 BU（A0 型）。基于时间的 IO 模块的具体信号连接到相应端子。
浅色 BU 可以打开一个新负载组。必须通过此 BU 来提供电源电压。接口模块旁的***个 BU 必须总是浅色 BU。
深色 BU 可通过自组装电压总线前馈左侧相邻的浅色 BU 的电源。只有右侧下一个浅色 BU 需要新馈电。
对应于 A0 型 BU 的所有型号都可用作 BU。
系统内置屏蔽连接
为了使电缆屏蔽线的连接能够节省空间和提高电磁兼容性，提供了可以快捷安装的屏蔽连接器。它包括一个屏蔽连接元件（可以插入到BU中）和一个可用于所有模块的屏蔽端子。与功能接地端的低阻抗连接（DIN 导轨）由用户来完成，无需额外接线。
附件（不在模块的供货范围内）
标签条
彩色编码标签
设备标签牌
屏蔽接线
功能
支持的功能：
输入带有时间标记（需要等时同步模式）
输出带有时间标记（需要等时同步模式）
32x 输入过采样（需要等时同步模式）
32x 输出过采样（需要等时同步模式）
用于 1 轨或 2 轨（90° 移相信号）的计数器（不需要等时同步模式）
脉宽调制（不需要等时同步模式）
输入可用作输入或输出的使能器
诊断功能
等时同步模式
使用 ET200S 上的 2 PULSE 模块分散输出变量
文档
涉及产品
问题： 使用脉冲宽度调制来调节脉冲会引起 CPU 负荷增加，通过对它们的分散处理来减轻 CPU 的负荷？ ......
问题：
使用脉冲宽度调制来调节脉冲会引起 CPU 负荷增加，通过对它们的分散处理来减轻 CPU 的负荷？
解答：
如果使用脉冲宽度调制来调节脉冲，控制器变量就会在快速调用级别上被转换成脉冲。这会给CPU以相当的负荷。为避免给CPU带来负荷，脉冲宽度调制可以通过“2PULSE模块”分散化到ET 200S去实施。
集成在STEP 7“标准库 > PID控件块”中的SIMATIC标准PID控制和模块化PID控制软件适合于完成这一工作。
链接软件控制器请注意以下几点：
在“脉冲宽度调制”模式下使用“2 PULSE 模块”。
软件控件器使用“LMN_PER”变量输出。
对于“2PULSE模块”中的“PWM 输出格式”，必须相应地设置“SIMATIC S7模拟值”。
所选择的时间长度要与控制器的扫描周期相适应。
为了增加分辨率，可以使用0.1 ms作为时间基准。