USEND 和 URCV 的编程示例(S7-1200, S7-1500) 简介 在以下示例中，将在 S7-1500 系列的两个 CPU 间创建一个 S7连接。将一个字符串（数据类 型 STRING）从 CPU 1 发送到 CPU 2中。且数据的传送无需通信伙伴应答。ERROR STATUS （十进制） 说明 0 25 已开始通信。作业正在处理。 1 1发生通信故障。可能的原因： • 连接描述信息未加载（本地或远程） • 连接中断（例如：电缆故障、CPU 关闭或者 CP 处于 STOP模式） • 尚未与伙伴建立连接 1 4 接收区指针 RD_i 出错，该错误与数据长度或者数据类型有关。 1 10无法访问本地用户存储器（例如，访问某个已经删除的数据块）。 1 18 R_ID 参数中的值已存在于 ID参数中指定的连接中（对于连接，R_ID 值必须唯一）。 1 19 通过相关的“USEND (页5493)”指令发送数据与通过“URCV”将数据复制至接收区相比 速度更快。 1 20 • 已超出并行作业的Zui大数量。 •该作业正在处理之中，但其优先级较低（首次调用）。 1 W#16#80 C3 （仅 S7-1500） • 已超出并行作业的Zui大数量。 •该作业当前正在执行，但优先级较低（首次调用）。 示例 相关示例，请参见“USEND 和 URCV 的编程示例 ”。有关该示例的更多信息和程序代码，请参见“指令的示例库 ” 参见 同步指令和异步指令之间的不同之处 。
要求 • 两个 S7-1500 系列的 CPU通过 PROFINET 进行互连，并且组态了一个 S7 连接。 • “> 属性 > 保护”(> Properties> Protection) 中的低保护级别，可确保各 CPU 可进行读写访问。 CPU 1 中的程序创建以下变量，在全局数据块中进行存储 USEND 的数据： 创建函数块“SLI_FB_USEND”。在该函数中创建以下局部变量。程序段 1：互连“USEND”指令的参数，如下所示：分配通信连接 连接两个 CPU 的寻址参数和定义指令对的寻址参数必须一致。 •在任何情况下，所组态 S7 连接中硬件 ID 的十六进制值都将存储到输入参数 ID （“connectionID”）中。 该硬件 ID位于“连接”(Connections) 中的“网络视图”(Network view) 内。 • 在任何情况下，指令对的自选ID（十六进制值，单位为字节）都将存储在输入参数 R_ID （“instructionPair”）中。该标识符不得已分配给其它指令对。CPU 1 的行为 输入参数 REQ（“start”）的信号状态为“TRUE”时，启动指令“USEND”。之后，指令“USEND”将输入参数 SD_1（“sendData”）中检测到的数据记录复制到 CPU 的工作存储器中。数据记录 成功复制后，输出参数DONE（“#done”）中的信号状态为“TRUE”。由于输出参数的值仅在 有效时才显示，因此成功状态将保存在变量“done”中。与输入参数 ID（“connectionID”）和 R_ID（“instructionPair”）相对应，CPU 2 中的指令“URCV”将作为数据记录接收器（“sendData”），使用“HelloData”值进行寻址。数据将通过 S7连接继续传送，而无需再执行 USEND（“start”可设置为“FALSE”）。 输出参数ERROR（“error”）或变量“memErrStatus”）可用于指示本示例中 USEND 的执行过 程是否出错。CPU 2的行为 CPU 2 通过 S7 连接接收 CPU 1 中的数据记录。与输入参数 ID（“connectionID”）和 R_ID（“instructionPair”）相对应，指令“URCV 将”作为该数据记录的接收器。输入参数EN_R（“start”）的信号状态为“TRUE”时，启动指令“URCV”且准备就绪可以接收。指令“URCV”将读取传送的数据记录，并将数据记录复制到输入参数 RD_1（“rcvData”）的数值 区域中。数据记录成功复制后，输出参数 NDR（“#done”）中的信号状态为“TRUE”。由于输出参数的值仅在有效时才显示，因此成功状态将保存在变量“done”中。 输出参数ERROR（“error”）或变量“memErrStatus”）可用于指示本示例中 URCV 的执行过程 是否出错。 程序代码有关上述示例的更多信息和程序代码，请参见“指令的示例库 ”。BSEND： 发送分段数据 (S7-1500) 说明 "BSEND"指令将数据发送至 "BRCV (页 5505)" 类型的远程伙伴指令。对于已组态的 S7 连接而言，这种类型的数据传送与所有其它通信指令相比，可以在通信伙伴之间传送更多数据。 在任何情况下，集成接口和 SIMATIC NetCP 的Zui大数据量均为 65534 字节（标准访问）或 65535 字节（优化访问）。 功能描述 指定具有输入参数 R_ID的指令对“BSEND”和“BRCV”。相关指令中的参数 R_ID 必须相同。调用该指令并且在控制输入 REQ上检测到上升沿之后，就会激活该发送作业。调用“BSEND” 后，不在后台对其进行处理，这表示只能在用户程序中读取数据。要传送的数据区已经分段。各段独立地发送至伙伴。“BRCV (页 5505)”收到每一段后，伙伴将确认该段。如果数据已分段，则必须多次调用“BSEND”，直到所有段均已传送完。 待发送数据的数据区域通过 SD_1指定。为了确保数据一致性，只能在当前发送操作完成后 写入当前正在使用的发送区域 SD_1 的一部分。这种情况下，状态参数 DONE的值将变为“1”。 根据作业的不同，可以使用 LEN 指定发送数据的长度。如果 LEN =“0”，那么将发送所有通过 SD_1参数寻址的数据。 如果控制输入 R 出现了上升沿，则当前的发送过程会被中止。由于使用了异步数据传送，只有在伙伴指令调用对先前的数据进行访存之后，才能启动新的数据传送操作。数据采集完成后，伙伴指令“BRCV”中的状态参数“NDR”将置位。 说明 移植 S7-400 用户程序 S7-400CPU 将参数 SD_1 解释为指针而非数据区域。 对于 S7-1500，LEN 不能超出 SD1 区域。但在 S7-400中，可以超出。建议：将参数 LEN 的 Zui大大小（对于集成接口，为 65534 字节）用作参数 SD_1 中数据区域大小。