直线传动是将旋转运动转换为直线运动、或将直线运动转换为旋转运动的一种机械传动方式。直线传动有多种方式，如皮带传动、链传动、液压传动、丝杠传动、气动传动、电磁传动等。
滚珠丝杠
滚珠丝杠，又名滚珠丝杠副，适用于精密传动，产生点接触滚动摩擦，与滑动丝杠相比摩擦力小、传动效率高、精度高。
滚珠丝杠主要结构包括滚珠丝杠、滚珠螺母、滚珠三部分。滚珠丝杠轴为螺母运动的导向轴，其表面具有螺纹，滚珠在螺纹内运动;螺母由预压片、反向器、防尘器等组成，是直线运动的移动体，带动滚珠循环机制，此外其端部密封件用于封装润滑零件、防止异物进入;滚珠是利用低摩擦系数维持整个零部件运转的媒介，根据关注循环方式又分为内循环和外循环。
滚珠丝杠三部分结构
滚珠的内循环、外循环分别适配不同的场景。从结构特点来看，外循环形式的滚珠在循环过程结束后，将通过螺母外表面的螺旋槽或插管返回螺母并重新进入循环，工艺相对简单，易于制造和维护，径向尺寸较大，负载大，适用于高承载传动系统，如重型机械、某些工业自动化设备等。内循环形式的滚珠始终在螺母内部，其通过反向器实现滚珠的单一封闭式循环，工艺复杂，径向结构紧凑，具有更高的运动效率和定位精度，适用于高精度、高效率、高可靠性、中低速场景，如机床、汽车飞机部件运动控制等。
左图：外循环示意图; 右图：内循环示意图
行星滚柱丝杠
行星滚柱丝杠依托丝杆和滚柱的旋转带动螺母做直线运动。行星滚柱丝杠的结构与滚珠丝杠较为类似，包括丝杠、行星滚柱、保持架、内齿轮和螺母等，其中滚动元件为行星滚柱而非滚珠丝杠中的滚珠。
